AT90CAN的CAN 通信模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及C編程
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4 結(jié) 論
AVR系列單片機(jī)內(nèi)部有可編程的Flash，自帶EEP-ROM，支持JTAG接口片內(nèi)調(diào)試和對Flash、 EEPROM、熔絲位和鎖定位的編程，因此成為眾多單片機(jī)芯片的首選。其內(nèi)部集成了獨(dú)立CAN控制器的AT90CAN系列單片機(jī)，彌補(bǔ)了單片機(jī)在CAN總線通信應(yīng)用中的缺陷，不必再擴(kuò)展外圍的CAN通信控制芯片，簡化了硬件電路設(shè)計(jì)。本文通過對AT90CAN系列單片機(jī)CAN通信模塊的詳細(xì)介紹，旨在說明如何對其進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)CAN通信功能，為使用單片機(jī)進(jìn)行CAN通信的初學(xué)者提供了編程參考。
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