式中：BRP為系統(tǒng)預(yù)分頻因子，它在TSEG1域中的取值范圍為0～63；TSEG1、TSEG2的值由位定時(shí)寄存器編程決定，并滿(mǎn)足1≤TSEG1≤7， 2≤TSEG2≤15。報(bào)警器中位定時(shí)的設(shè)置，定義通信頻率為250KB/s。設(shè)定DSC=BRP=1，TSEG1+TSEG2=5，系統(tǒng)晶振頻率為 8MHz，即XTAL=8MHz，CAN通信頻率由上式計(jì)算得到250KB/s。

最后位定時(shí)設(shè)置結(jié)果為：BRP=1，TSEG2=2，TSEG1=3。

圖2 語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
設(shè)計(jì)概述

該卡車(chē)語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是：成本低；功能強(qiáng)大；適用于日常應(yīng)用；能夠應(yīng)用于各類(lèi)車(chē)輛。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)如下功能：利用CAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)卡車(chē)故障碼的接收；二，通過(guò)識(shí)別CAN系統(tǒng)傳過(guò)來(lái)的信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理得到相應(yīng)的語(yǔ)音提示，通過(guò)與語(yǔ)音芯片的連接實(shí)現(xiàn)相應(yīng)故障的語(yǔ)音播放報(bào)警。

該語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)以摩托羅拉公司的MC68HC908GZ16處理器為核心，并利用其豐富的接口擴(kuò)展使用了語(yǔ)音播放、CAN通信接口等外圍模塊，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)更加人性化。MC68HC908GZ16處理器具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.豐富的硬件資源

MC68HC908GZ16為閃存型MCU，內(nèi)部擁有16K的FLASH存儲(chǔ)空間和1K的RAM存儲(chǔ)空間。內(nèi)部擁有鎖相環(huán)電路，能夠在使用低速晶振的情況下使總線頻率最高達(dá)到8MHz。同時(shí)擁有多達(dá)37個(gè)通用I/O口，可以方便地與其他外圍設(shè)備相連接。

圖3 卡車(chē)報(bào)警器電路原理圖
2.極強(qiáng)的抗擾能力

內(nèi)部集成了CAN控制器，利用CAN通信具有很強(qiáng)的抗干擾這一特點(diǎn)，保證了產(chǎn)品能夠在惡劣環(huán)境條件下高效而穩(wěn)定地運(yùn)行。