單片機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)位同步的處理，其思想是：由單片機(jī)定時(shí)器產(chǎn)生相應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)，由接收信號(hào)校正該時(shí)鐘信號(hào)，使之與接收的信號(hào)相位一致。實(shí)際上也就是根據(jù)數(shù)據(jù)信號(hào)的正負(fù)邊沿跳變的時(shí)刻，調(diào)整本地載波輸出信號(hào)的起始定時(shí)時(shí)刻。由單片機(jī)管腳檢測(cè)到信號(hào)后進(jìn)入中斷處理，而在另一管腳輸出連續(xù)相位增量為90°的3組測(cè)試信號(hào)。軟件鎖相前端電路圖如圖4所示，測(cè)試信號(hào)作用于場(chǎng)效應(yīng)管上。圖5為中斷信號(hào)處理的一種情況：通道1為原始信號(hào)，通道2為測(cè)試信號(hào)，第1個(gè)測(cè)試信號(hào)落在原始信號(hào)的0～90°相位區(qū)，所以直到第3個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)才作用于原始信號(hào)得到1個(gè)脈沖，如圖5中的通道3所示。

　　不同的結(jié)果送入單片機(jī)處理，即可得出測(cè)試信號(hào)與原始信號(hào)的相位差，做相應(yīng)處理后輸出鎖相，并把該輸出管腳設(shè)置為PWM模式，控制場(chǎng)效應(yīng)管輸出得到調(diào)制信號(hào)。經(jīng)過(guò)解調(diào)后的碼元交替時(shí)刻前后BPSK信號(hào)如圖6所示，連續(xù)的8個(gè)脈沖代表數(shù)據(jù)bit0，若該時(shí)間內(nèi)沒(méi)有脈沖則代表數(shù)據(jù)bit1。