MIS系統(tǒng)中GPS15L模塊的應(yīng)用
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一般情況下，GPS接收機(jī)只要處于工作狀態(tài)，就會(huì)源源不斷地把接收到的信息通過(guò)串口傳送到主控制板中。它的每一條NMEA語(yǔ)句都是以“$”為開(kāi)始標(biāo)志、以“＼n”為結(jié)束標(biāo)志。接收到的GPRMC語(yǔ)句格式為：
其中，CR、LF分別表示ASCII字符“回車”和“換行”，hh代表了“$”和“*”之間所有字符的按位異或值(不包括這兩個(gè)字符)。其含義見(jiàn)表1所列。
通過(guò)讀串口得到的數(shù)據(jù)可能會(huì)出現(xiàn)兩種情況，一種情況是每次讀到的數(shù)據(jù)中都會(huì)有完整的GPRMC語(yǔ)句，另一種情況是GPRMC分兩次獲得。獲得完整的句子之后。接著判斷得到的句子是否為GPRMC語(yǔ)句(即判斷句子是否以GPRMC開(kāi)頭)，如果是GPRMC語(yǔ)句，再就開(kāi)始判斷每個(gè)數(shù)據(jù)格式是否正確，包括表1中的UTC時(shí)間格式、定位有效性、緯度格式、緯度半球表示方法、經(jīng)度格式、經(jīng)度半球表示方法、UTC日期格式信息等，最后還將“$”和“*”之間的所有字符按位異或(不包括這兩個(gè)字符)，并計(jì)算校驗(yàn)和，看其是否為hh值(“*”之后的值)。
判斷語(yǔ)句是否為GPRMC語(yǔ)句的流程如圖2所示。
其部分關(guān)鍵函數(shù)如下所示：
int Init()；初始化函數(shù)，用來(lái)打開(kāi)串口，進(jìn)行串口設(shè)置(波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位)等；
void Tick ()；讀串口數(shù)據(jù)函數(shù)；
void Cleanup ()；關(guān)閉串口函數(shù)；
void Decode(char*szData)；判斷GPRMC語(yǔ)句函數(shù)；
bool VeriLine(char*szBuffer)；判斷GPRMC語(yǔ)句中數(shù)據(jù)格式是否正確函數(shù)；
void DecodeLine (char*szBuffer)；提取GPRMC語(yǔ)句中有用信息并打印，包括時(shí)間、經(jīng)
緯度、日期。
以下是部分相關(guān)函數(shù)：
bool VeriLine(char*szBuffer)；判斷GPRMC語(yǔ)句中數(shù)據(jù)格式是否正確函數(shù)；
bool VeriTimeForm(char*szBuffer2)；判斷時(shí)間格式函數(shù)；
bool VeriLonForm(char*szBuffer2)；判斷經(jīng)度格式函數(shù)；
bool VeriLatForm(char*szBuffer2)；判斷緯度格式函數(shù)；
bool VeriDayForm(char*szBuffer2)；判斷日期格式函數(shù)；
如果語(yǔ)句為正確的GPRMC語(yǔ)句，接下來(lái)就可以提取所需信息，提取時(shí)間、經(jīng)緯度和日期信息的部分程序如下：
void PrintTime(char*szBuffer2)；打印時(shí)間函數(shù)，在此要將UTC時(shí)間轉(zhuǎn)換為北京時(shí)間；
void PrintLonLat (char*szBuffer2，int n)；打印經(jīng)緯度函數(shù)；
void PrintDay (char*szBuffer2)；打印日期函數(shù)，以年／月／日形式打印。
3 結(jié)束語(yǔ)
全球定位系統(tǒng)具有性能好、精度高、應(yīng)用廣等特點(diǎn)，是迄今最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，以及硬件和軟件的不斷完善，其應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷地開(kāi)拓。目前，GPS應(yīng)用已開(kāi)始逐步深入人們的日常生活。GARMIN的GPS接收機(jī)功耗非常小，數(shù)據(jù)更新很快，而且，其優(yōu)良的性能既能滿足陸地導(dǎo)航的靈敏度要求，也能滿足飛行器的動(dòng)態(tài)要求。
評(píng)論