2 中斷處理過(guò)程
2．1 概述
圖2為AT91RM9200中斷級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)。圖3為PIO信號(hào)和控制框圖。
根據(jù)圖3所示，當(dāng)邊沿檢測(cè)器(EDGE DETECTOR)檢測(cè)到IO口上電平變化，PIO_ISR寄存器對(duì)應(yīng)位置1，PIO_ISR狀態(tài)決定PIO_INT信號(hào)是否有效。中斷服務(wù)程序讀PIO_ISR后所有位自動(dòng)清零，同時(shí)，PIO_INT信號(hào)也無(wú)效。中斷處理流程如圖4所示。
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評(píng)論