2 巡更儀電路設(shè)計(jì)
電路主要包括：Atmegal6L單片機(jī)控制電路、GPS接收電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路、無線傳輸電路、電源管理電路。電路結(jié)構(gòu)如圖2。

2．1 核心控制部分
處理核心選用8位低功耗微控制器ATmegal6L，具有片內(nèi)16 K字節(jié)的程序存儲(chǔ)器，1 K字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和512字節(jié)的E2PROM。它具有32個(gè)通用I／O口線、32個(gè)通用工作寄存器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC、1個(gè)USART、8通道10位ADC、具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器、SPI串行端口、與IEEE1149．1規(guī)范兼容的JTAG測(cè)試接口，此接口同時(shí)還可以用于片上調(diào)試，以及六種可以通過軟件選擇的省電模式。其中使用了PD0(RXD)引腳接受Leadtek 9548GPS傳送的GPS數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，考慮到單片機(jī)內(nèi)部的flash存儲(chǔ)空間較小，可利用ATmegal6L的PA組口進(jìn)行存儲(chǔ)擴(kuò)展，這里使用的是K9F3208并口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片?？梢酝ㄟ^兩種方式向上位PC機(jī)傳送數(shù)據(jù)，一是通過ATmegal6L的串口外接MAX232芯片，輔助外圍電路，通過PC機(jī)的RS232通用串行接口傳輸，二是通過ATmegal6L的SPI接口外接NRF905無線收發(fā)模塊向控制中心傳輸數(shù)據(jù)，這種傳輸功耗較大，只在出現(xiàn)突發(fā)情況的時(shí)候采用這種傳輸方式。ATmegal6L模塊控制電路如圖3。