2 單片機(jī)與GPS-OEM板之間的數(shù)據(jù)通信
單片機(jī)與GPS-OEM板之間的數(shù)據(jù)通信，是通過MAX3100通用異步收發(fā)器來實(shí)現(xiàn)的，其中單片機(jī)震蕩頻率選用11．0592MHz。首先用MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片，來實(shí)現(xiàn)RS232電平與TTL電平的雙向轉(zhuǎn)換，因?yàn)镚PS OEM板的串口電平是符合RS232標(biāo)準(zhǔn)的電平，而MAX3100采用的是TTL電平。
MAX3100的DIN引腳為串行數(shù)據(jù)輸入端，DOUT為串行數(shù)據(jù)輸出端，串行時(shí)鐘的上升沿鎖存DIN數(shù)據(jù)，DOUT數(shù)據(jù)由串行時(shí)鐘的下降沿同步輸出。 MAX3100的DIN和DOUT引腳的串行數(shù)據(jù)序列都是16位數(shù)據(jù)，其中DIN數(shù)據(jù)序列的前兩位表征串的數(shù)據(jù)類型。當(dāng)前兩位是“1，1”時(shí)，表示寫命令，當(dāng)前兩位是“0，0”時(shí)，表示讀數(shù)據(jù)，當(dāng)前兩位是“1，0”時(shí)，表示寫數(shù)據(jù)。
對(duì)MAX3100進(jìn)行初始化配置，是單片機(jī)通過寫命令序列來完成的。該命令序列包括奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位、波特率設(shè)置、數(shù)據(jù)字長度、校驗(yàn)FIFO、中斷使能等信息。MAX3100具有自己的波特率發(fā)生器，其振蕩器可以用頻率為1．843 2 MHZ或3．6864 MHZ的晶振。波特率由寫命令序列的后4位B0～B3位決定的。
當(dāng)單片機(jī)接收GPS OEM板的串口數(shù)據(jù)時(shí)，是通過讀MAX3100數(shù)據(jù)序列來完成的，單片機(jī)從MAX3100讀出數(shù)據(jù)時(shí)，需要在DIN寫入一個(gè)16位的字(0000H)，再從DOUT讀入16位的字，其中的高八位是：接收／發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)，數(shù)據(jù)錯(cuò)／溢出狀態(tài)，接收／校驗(yàn)位狀態(tài)和CTS的狀態(tài)，低八位才是接收到的GPS OEM板的串口數(shù)據(jù)。
當(dāng)單片機(jī)發(fā)送最終的定位數(shù)據(jù)時(shí)，是通過向MAX3100寫入數(shù)據(jù)序列來完成的，單片機(jī)向MAX3100寫入數(shù)據(jù)時(shí)，在DIN寫入的是一個(gè)16位的字，其中高八位設(shè)置的內(nèi)容是：寫入標(biāo)志、允許TX輸出、RTS引腳設(shè)定以及傳送校驗(yàn)位設(shè)定。低八位才是要傳送的數(shù)據(jù)。

3 OLED顯示屏顯示定位信息
顯示模塊顯示屏為128列、64行，有1片行驅(qū)動(dòng)器和2片列驅(qū)動(dòng)器，其中行驅(qū)動(dòng)器有64行輸出，每片列驅(qū)動(dòng)器有64路輸出。只要提供電源就能產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)和同步信號(hào)，模塊的外部信號(hào)僅與列驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。列驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置64×64位顯示存儲(chǔ)器，顯示屏上各像素點(diǎn)顯示狀態(tài)與顯示存儲(chǔ)器各位數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)，顯示存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)直接作為圖形顯示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，為“1”的時(shí)候顯示，為“O”的時(shí)候不顯示。系統(tǒng)中OLED顯示屏顯示緯度、經(jīng)度、高度、速度、日期、時(shí)間、航向、衛(wèi)星狀況等定位信息。

4 軟件設(shè)計(jì)
4．1 看門狗中斷的應(yīng)用
MAX706的6腳與7腳分別與AT89C52的P1．7與復(fù)位腳相連，在軟件程序中，每隔一段程序插入一個(gè)看門狗計(jì)數(shù)器復(fù)位指令，這樣，在程序運(yùn)行過程中，如果進(jìn)入死循環(huán)或非法代碼區(qū)，就會(huì)使系統(tǒng)復(fù)位，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。
4．2 延時(shí)處理
將所要發(fā)送的數(shù)據(jù)送入發(fā)送緩沖器時(shí)，由于MAX3100要等T=1時(shí)，發(fā)送緩沖器為空，才可以接收另一個(gè)需發(fā)送的數(shù)據(jù)，所以此時(shí)加入合適的延時(shí)，是非常必要的，可以保證所發(fā)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤。
4．3 建立字庫
在實(shí)現(xiàn)OLED顯示時(shí)，先將需要顯示的漢字組成一個(gè)漢字庫，英文字符或阿拉伯?dāng)?shù)字組成一個(gè)西文字庫。
如漢字“效”字，設(shè)置宋體12號(hào)，對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為寬×高=16×16，用取模軟件橫向取模對(duì)應(yīng)的32字節(jié)為：{O×10，0×20，0×08，0×30，O×08，0×20，0×7F，O×20，0×14，0×7E，0×12，0×44，0×21，0×C4，O×22，0×44，O×62，0×28，O x 14，0×28，O×08，0×10，0×0C，0×10，O×12，0×28，0×20，0×CE，0×C3，0×04，O×00，0×00}。
阿拉伯?dāng)?shù)字“1”，設(shè)置宋體12號(hào)，對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為寬×高=8×16，用取模軟件橫向取模對(duì)應(yīng)的16字節(jié)為：{0×00，0 x0o，0×00，0×10，0×70，0×10，0×10，O×10，0×10，0×10，0×10，O×10，0×10，0×7C，O×00，O×00}。
4．4 軟件要點(diǎn)設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)的時(shí)候，有兩部分關(guān)鍵設(shè)計(jì)，一是對(duì)串口接收到的GPS模塊數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；二是將所需的定位信息在OLED顯示屏上顯示出來。軟件流程圖如圖2所示。