OS_CPU．H中包含兩部分的代碼，數(shù)據(jù)類型定義代碼和與處理器相關(guān)的代碼。其中數(shù)據(jù)類型重定義代碼是用C語言中short，int，long等，數(shù)據(jù)類型是與特定的處理器相關(guān)的，因此在μCOS-Ⅱ重新定義為移植性很強(qiáng)的定義方式。在OS_CPU．H剩下的部分是移植必須定義底層函數(shù)的聲明。在LPC1758的移植中為了使底層接口函數(shù)與處理器的狀態(tài)無關(guān)，同時(shí)使任務(wù)調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)不需要知道函數(shù)的位置。在本移植中使用軟中斷指令SWI作為底層接口，使用不同的功能號(hào)來區(qū)分各函數(shù)。調(diào)用這些底層函數(shù)，只需要使用一條SWI指令并跟上一個(gè)功能號(hào)來區(qū)別你要調(diào)用那個(gè)函數(shù)即可。任務(wù)切換函數(shù)為OS_TASK_SW(void)，并使用軟中斷0x00。CPU_C．C中主要是軟中斷的實(shí)現(xiàn)和底層函數(shù)的實(shí)現(xiàn)及初始化任務(wù)堆棧函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，其偽代碼如下：

處理器能支持一定數(shù)量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)硬件堆棧；用C語言可以開中斷／關(guān)中斷，根據(jù)不同的Num值跳轉(zhuǎn)到不同的底層服務(wù)函數(shù)地址。
系統(tǒng)的應(yīng)用程序包括三個(gè)任務(wù)：實(shí)時(shí)顯示屏幕數(shù)據(jù)任務(wù)，采集數(shù)據(jù)函數(shù)，觸摸屏響應(yīng)任務(wù)。設(shè)計(jì)中采用了任務(wù)嵌套的方式，將數(shù)據(jù)采集和觸摸屏響應(yīng)嵌套到實(shí)時(shí)顯示屏幕數(shù)據(jù)任務(wù)之中，這樣數(shù)據(jù)在各個(gè)任務(wù)之間的傳遞很有邏輯性，整個(gè)系統(tǒng)比較健壯。任務(wù)間的通信如圖8所示。

移植μCOS-Ⅱ是為了在自己系統(tǒng)中使用μ肛COS-Ⅱ，要在自己的系統(tǒng)中使用μCOS-Ⅱ編寫應(yīng)用程序。應(yīng)用程序包括相應(yīng)的頭文件，任務(wù)堆棧的宏文件和任務(wù)相關(guān)的文件。由于每個(gè)任務(wù)都是獨(dú)立的，所以堆棧部分的宏定義的代碼是應(yīng)用程序必須要有的。建立任務(wù)之前必須初始化任務(wù)并建立一個(gè)空閑的任務(wù)。在建立多任務(wù)時(shí)，必須通過OSTaskCreat()函數(shù)建立至少一個(gè)用戶任務(wù)。建立好任務(wù)后，利用OSStart()函數(shù)開始任務(wù)。應(yīng)用函數(shù)主函數(shù)如下：


4 結(jié)語
利用LPC1758處理器成功驗(yàn)證了采用ARM公司Cortex-M3內(nèi)核的MCU驅(qū)動(dòng)TFT觸摸屏的可能，包括以上硬件方案的提出和軟件系統(tǒng)移植的實(shí)現(xiàn)，TFT觸摸屏單元提供友好的人機(jī)界面，且具有堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點(diǎn)。隨著多媒體查詢的與日遞增，在未來的電子產(chǎn)品中，觸摸屏無疑將成為輸入設(shè)備的主流。