4　通信協(xié)議的設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)采用如圖1所示的分層結(jié)構(gòu)，主節(jié)點(diǎn)采用數(shù)據(jù)請(qǐng)求工作方式，按順序?qū)Χ?jí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求，二級(jí)節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令后，將采集的數(shù)據(jù)交給主節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一處理，主節(jié)點(diǎn)把帶有傳感器地址的溫度數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)。NRF905每次只能收發(fā)32字節(jié)數(shù)據(jù)，因此底層傳感器節(jié)點(diǎn)并不是無限多，根據(jù)DS18B20的通信協(xié)議，DS18B20采集的溫度數(shù)據(jù)是用兩個(gè)字節(jié)表示，而每個(gè)傳感器有唯一的1字節(jié)地址，這樣每個(gè)傳感器傳送給二級(jí)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)都是三個(gè)字節(jié)，即兩個(gè)字節(jié)的溫度數(shù)據(jù)和一個(gè)字節(jié)的地址數(shù)據(jù)。二級(jí)節(jié)點(diǎn)一次最多傳送32字節(jié)數(shù)據(jù)，為了保證數(shù)據(jù)傳送的穩(wěn)定性， 該系統(tǒng)每個(gè)二級(jí)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)10個(gè)底層傳感器節(jié)點(diǎn)，共構(gòu)建了20個(gè)二級(jí)節(jié)點(diǎn)，系統(tǒng)總的底層傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)目是200個(gè)。本系統(tǒng)的所有節(jié)點(diǎn)的通訊都是同一信道，當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)傳送數(shù)據(jù)的情況時(shí)，會(huì)形成相互間的干擾導(dǎo)致數(shù)據(jù)無法正確的接收，因此需要一種機(jī)制來合理的分配信道資源，減少數(shù)據(jù)沖突。基于NRF905通訊的特點(diǎn)，即兩個(gè)NRF905模塊必需具有相同的頻段和地址才能通訊成功，設(shè)計(jì)了通信協(xié)議，通信協(xié)議的算法如下：

　　(1)主節(jié)點(diǎn)M采用輪詢數(shù)據(jù)請(qǐng)求工作方式，按順序?qū)Χ?jí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求，主節(jié)點(diǎn)對(duì)每一個(gè)二級(jí)節(jié)點(diǎn)發(fā)送完請(qǐng)求數(shù)據(jù)命令后都會(huì)進(jìn)入信道偵聽狀態(tài)，一定的時(shí)間間隙T內(nèi)主節(jié)點(diǎn)一直處于偵聽信道狀態(tài)。

　　(2)二級(jí)節(jié)點(diǎn)偵聽信道，接收來自主節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令， 收到數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令后結(jié)束偵聽，發(fā)送應(yīng)答信息。

　　(3)二級(jí)節(jié)點(diǎn)采用類似主節(jié)點(diǎn)M的工作方式，按順序?qū)鞲衅鞴?jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求，二級(jí)節(jié)點(diǎn)對(duì)每一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送完請(qǐng)求數(shù)據(jù)命令后都會(huì)進(jìn)入信道偵聽狀態(tài)，一定的時(shí)間間隙Tm內(nèi)二級(jí)節(jié)點(diǎn)一直處于偵聽信道狀態(tài)。

　　(4)傳感器節(jié)點(diǎn)偵聽信道，接收來自二級(jí)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令，收到命令后，結(jié)束偵聽，發(fā)送溫度數(shù)據(jù)信息。

　　(5)二級(jí)節(jié)點(diǎn)與傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，接收數(shù)據(jù)包。

　　(6)主節(jié)點(diǎn)與二級(jí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，接收來自二級(jí)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包。

　　(7)主節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控主機(jī)通信，傳送各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)采集的溫度數(shù)據(jù)和傳感器地址。

　　數(shù)據(jù)在系統(tǒng)中無線傳輸必須有統(tǒng)一的格式，數(shù)據(jù)包格式如下：

　　其中，前導(dǎo)碼由器件自動(dòng)添加，占用1個(gè)字節(jié);目的地址是表示數(shù)據(jù)包要到達(dá)的目的地址，占用1個(gè)字節(jié);數(shù)據(jù)屬性用來說明該數(shù)據(jù)包是數(shù)據(jù)包還是命令包，占用一個(gè)字節(jié);有效數(shù)據(jù)包括節(jié)點(diǎn)的采集信息和地址信息可設(shè)定最大為32個(gè)字節(jié); CRC校驗(yàn)系統(tǒng)自動(dòng)完成，本系統(tǒng)采用16位CRC校驗(yàn)占用2個(gè)字節(jié)。

　　主節(jié)點(diǎn)發(fā)出的通信數(shù)據(jù)包格式如下：

　　其中，目的地址是二級(jí)節(jié)點(diǎn)的地址，命令字是指請(qǐng)求數(shù)據(jù)命令，用0AH代表數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令，占用一個(gè)字節(jié)，有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為空。

　　二級(jí)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答數(shù)據(jù)包格式如下：

　　其中目的地址是主節(jié)點(diǎn)的地址，應(yīng)答字用0BH表示，占用1字節(jié)，有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為空。

　　二級(jí)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的帶有采集點(diǎn)數(shù)據(jù)的包格式如下：

　　其中目的地址是主節(jié)點(diǎn)的地址，數(shù)據(jù)標(biāo)志用0CH表示，占用一個(gè)字節(jié)，有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度包括傳感器節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)和傳感器地址數(shù)據(jù)，占用30個(gè)字節(jié)。