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            以太網(wǎng)串口服務(wù)器ESP904的特性及其在ROV上的應(yīng)用

            作者: 時間:2011-03-25 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            安裝并運(yùn)行VLINX ESP管理器可自動尋找并顯示網(wǎng)絡(luò)上所有的名稱、IP地址、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、端口號及端口狀態(tài),每個對應(yīng)四個端口,雙擊管理器列表上的屬性,就會彈出圖1所示的對話框。
            圖1所示的對話框中的服務(wù)器名稱(Server)用于給串行服務(wù)器指派最多由16個字符組成的名字,以便區(qū)別局域網(wǎng)上的多個串行服務(wù)器,當(dāng)
            ESP管理器在局域網(wǎng)中發(fā)現(xiàn)了串行服務(wù)器,就會顯示串行名字和IP地址,以允許用戶區(qū)別不同的串行服務(wù)器。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/156538.htm

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            DHCP是局域網(wǎng)管理系統(tǒng)的一部分。DHCP域提供有兩個選擇:不使能和使能,不使能是正常的或者缺省設(shè)置。當(dāng)使能時,發(fā)送DHCP
            請求到DHCP服務(wù)器,并要求分派動態(tài)IP地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)給ESP904。如果DHCP在網(wǎng)絡(luò)上不可用,則在10秒后,ESP904超時,但缺省值將
            保留。主服務(wù)器與客戶端之間的通訊軟件要求連接到一個具體的IP地址串口服務(wù)器。如果DHCP重新分派一個不同的IP地址,軟件將不能夠與硬件通訊,因此,推薦使用一個靜態(tài)的IP地址。一般在使用ESP904串口服務(wù)器時,其IP地址就已經(jīng)分配好了,所以不需要使能DHCP。
            ESP904上的串口波特率必須與連接設(shè)備的波特率相匹配,除非使用虛擬串口模式。在虛擬串口模式下,軟件程序?qū)⒔⒋谠O(shè)置。
            網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議的選擇要根據(jù)實(shí)際需要來確定使用TCP還是UDP協(xié)議。如果不要求UDP,就選擇TCP,它能保證穩(wěn)定的通訊并有差錯檢查;然而,UDP能提供更快的傳輸。但應(yīng)注意,根據(jù)選擇TCP和UDP協(xié)議模式的不同,它們的一些參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)也不同。
            圖1對話框里允許用戶輸入2個ASCII字符來分割一條消息的開始和結(jié)尾,當(dāng)一條包含這些分隔符的消息在串行端口被接收到時,在串行緩沖區(qū)所包含的數(shù)據(jù)將被打包為數(shù)據(jù)包并發(fā)送到端口。如果只有分隔符1被設(shè)置(分隔符2為0或者空),ESP901/902收到分隔符1就將串行緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)打包為數(shù)據(jù)包,并發(fā)送到以太網(wǎng)端口。如果接收到的串行數(shù)據(jù)大于1KB,它將自動打包為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包并發(fā)送到以太網(wǎng)端口。
            Force Transmit參數(shù)表示允許用戶設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸之間的最大時間限制,設(shè)置值乘以100 ms就是Force Transmit時間,當(dāng)所花費(fèi)的時間達(dá)到這個域配置的時間時,TCP/IP協(xié)議將在當(dāng)前串行緩沖區(qū)打包數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到以太網(wǎng)端口。
            TCP/UDP端口的缺省值為4000、4001、4002、4003,它們分別單獨(dú)對應(yīng)串口服務(wù)器的端口1、2、3、4,如果端口號屬性被修改,那么,
            被安裝電腦的設(shè)備管理器虛擬COM口設(shè)置也將被改變。在直接IP或者虛擬COM操作模式中,ESP904菜單里的端口號設(shè)置必須與虛擬COM或者套間字軟件端口設(shè)置相匹配。
            服務(wù)器串行端口可根據(jù)需要配置為控制臺(Console)模式、升級(Upgrade)模式、缺省模式、RS232模式、RS422模式和RS485模式,用戶
            可以根據(jù)需要對端口進(jìn)行配置。下面分別對各種操作模式進(jìn)行介紹。
            在控制臺模式,ESP904管理器軟件可從運(yùn)行在PC上的超級終端與串口服務(wù)器進(jìn)行通訊,PC通過串口線連接到服務(wù)器的端口1的232串口上。由于PC為DTE設(shè)備,904串口配置為DTE(DB9),所以,必須使用交叉線。
            在升級模式,更新的固件能通過串口從PC上傳到904的端口1(端口1為RS-232串口)。也可以通過網(wǎng)絡(luò)連接,用ESP管理器和虛擬串口與904端口1形成映射來進(jìn)行升級,從而上傳新的固件到服務(wù)器。
            在缺省模式,當(dāng)服務(wù)器屬性更新時,所有的配置設(shè)置將返回到他們的缺省值。ESP904端口的缺省設(shè)置為:端口1為控制臺模式,端口2、3、4為RS-232模式。
            RS232模式、RS422模式和RS485模式的選擇將服務(wù)器端口分別配置為RS232接口、RS422接口和RS485接口,當(dāng)服務(wù)器被更新時,服務(wù)器上
            選擇的端口將變成對應(yīng)的接口。



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