發(fā)射機設計為每20ms發(fā)送一幀遙控指令，是為了和遙控對象中的一種模型舵機相配合。

微控制器與藍牙模塊使用串口通信，波特率選為9600b/s。一幀數(shù)據(jù)長18字節(jié)，發(fā)送占用時間約：
18字節(jié)×10位×（1/9600）秒≈18.75ms

需傳送信息（遙控指令編碼）的信道編碼及其糾錯、跳頻時序控制等工作則由藍牙模塊在其內(nèi)嵌的藍牙協(xié)議操作之下完成。

接收機
遙控接收機的組成原理框圖如圖5，藍牙模塊與微控制器相連，藍牙模塊收到的遙控發(fā)射機發(fā)出的含有遙控指令編碼信息的數(shù)據(jù)傳給微控制器。由微控制器對該指令編碼進行譯碼、變換后經(jīng)由相應的驅動電路隔離和放大，然后控制對應的被控對象動作。

圖5 接收機的組成

遙控接收機的微控制器收到的信息理論上應是和圖2所示相同的發(fā)射機指令編碼數(shù)據(jù)。但由于數(shù)據(jù)在傳輸過程中經(jīng)由射頻無線傳輸,更有可能因干擾等原因出現(xiàn)誤碼，使得接收到的信息與發(fā)送方的信息不一致，這就需要再次對收到的編碼信息進行糾錯處理。對開關量信息采取加大碼組間漢明距離的方法增加糾錯能力。而對操縱桿位置這類模擬量則是采取連續(xù)多次滑動濾波的方法來減小誤碼的影響。

結語
實測在收發(fā)相距70m，且無遮擋的情況下，接收機未出現(xiàn)拒動或誤動的情形。距離100m時工作不可靠。從發(fā)射機按下開關到接收機對應端口響應動作，其延時約50～70ms。

由于是短距離遙控，操作者能目視被控對象的響應狀態(tài)。為簡單起見，僅用前向信道傳送遙控指令。未使用反向信道。