ETC系統(tǒng)是一個(gè)基于射頻技術(shù)的通信系統(tǒng)，并且是基于短程無(wú)線通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)的。ETC需要對(duì)DSRC協(xié)議的各個(gè)層次要求進(jìn)行協(xié)調(diào)處理，對(duì)隨時(shí)可能接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，同時(shí)要對(duì)系統(tǒng)中的中斷快速響應(yīng)。系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)最重點(diǎn)考慮的因素，微處理器的速度影響系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。
由于本文中的ETC系統(tǒng)較為復(fù)雜，各種響應(yīng)的優(yōu)先級(jí)有所不同，想要在一定時(shí)間內(nèi)做出快速響應(yīng)，就必須設(shè)計(jì)一個(gè)復(fù)雜的、完善的軟件結(jié)構(gòu)，本文研究設(shè)計(jì)中使用了函數(shù)隊(duì)列調(diào)度結(jié)構(gòu)。
在函數(shù)隊(duì)列調(diào)度結(jié)構(gòu)中，當(dāng)最高優(yōu)先級(jí)的設(shè)備發(fā)生中斷時(shí)，系統(tǒng)剛剛執(zhí)行最長(zhǎng)的任務(wù)代碼函數(shù)，此時(shí)就發(fā)生了最壞的情況，其響應(yīng)時(shí)間等于最長(zhǎng)任務(wù)代碼的執(zhí)行時(shí)間。
在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中使用串口中斷和定時(shí)器中斷，更多的是對(duì)各個(gè)層次的輪詢操作，操作有很強(qiáng)的層次性，比如RSU要發(fā)送一個(gè)幀，要先后經(jīng)歷應(yīng)用層、LLC子層、MAC子層、物理層等過(guò)程，是遵循一定的順序。

5 系統(tǒng)測(cè)試
本課題組對(duì)于所研究設(shè)計(jì)的電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)總體功能進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果如表1所示：試驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)整體功能測(cè)試的結(jié)果可以滿足車輛在低速行駛時(shí)不停車即可完成車輛繳費(fèi)全過(guò)程的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，但在高速行進(jìn)的車輛，車載OBU與BSU通信的準(zhǔn)確度降低，系統(tǒng)成功率也因此降低，這些需要在以后的設(shè)計(jì)中進(jìn)行重點(diǎn)研究。

6 結(jié)束語(yǔ)
電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)是國(guó)際上正在努力開發(fā)并推廣的一種用于公路、大橋和隧道的自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)，電子不停車收費(fèi)(ETC)技術(shù)是一種先進(jìn)的電子收費(fèi)技術(shù)方式，它基于專用短程通信(DSRC)技術(shù)，通過(guò)路側(cè)天線與車載電子標(biāo)簽之間的通信，在不需要司機(jī)停車和其他收費(fèi)人員采取任何操作的情況下，自動(dòng)完成收費(fèi)處理全過(guò)程。ZTC技術(shù)具有免除現(xiàn)金交易、無(wú)需停車快速通過(guò)、有效提高通行能力、大大提升服務(wù)水平、簡(jiǎn)化收費(fèi)管理、降低環(huán)境污染等明顯特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。尤其在聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)的路網(wǎng)環(huán)境下可以充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，有助于提高公路網(wǎng)的綜合運(yùn)輸能力和服務(wù)水平。