人們?cè)诘却?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/電梯">電梯到來(lái)的過(guò)程中，其相對(duì)位置變化不大。

　　這樣只需一個(gè)簡(jiǎn)單視頻采樣和較少的分類器就能完成人像區(qū)域的定位，同時(shí)也能保證人像檢測(cè)的效率，從而較好地為電梯下一步動(dòng)作提供準(zhǔn)確的信息。當(dāng)從電梯外部采集到復(fù)雜多事物的強(qiáng)動(dòng)態(tài)圖像，這時(shí)就需要多類特征提取及較多層次的分類器才能完成人像區(qū)域定位。本系統(tǒng)中的分類器是由之前通過(guò)采集各種非人像與人像，提取各自的特征進(jìn)行比較而訓(xùn)練出來(lái)的。

　　對(duì)于電梯的人像識(shí)別，它只要求快速檢測(cè)人像并確定其是否存在，并不需要提取人像的具體相關(guān)信息。但在實(shí)際的應(yīng)用中，有可能還需要用到人像查找與比對(duì)等精度要求。這里簡(jiǎn)要說(shuō)明提取人像信息相關(guān)步驟。

　　1）人像檢測(cè)。人像檢測(cè)是指在動(dòng)態(tài)的場(chǎng)景與復(fù)雜的背景中判斷是否存在人像，并分離出這種人像。

　　2）人像跟蹤。人像跟蹤是指對(duì)被檢測(cè)到的人像進(jìn)行動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤。具體采用基于模型的方法或基于運(yùn)動(dòng)與模型相結(jié)合的方法。此外，利用膚色模型跟蹤也不失為一種簡(jiǎn)單而有效的手段。

　　3）人像比對(duì)。人像比對(duì)是對(duì)被檢測(cè)到的人像進(jìn)行身份確認(rèn)或在人像庫(kù)中進(jìn)行目標(biāo)搜索。這實(shí)際上就是說(shuō)，將采樣到的人像與庫(kù)存的人像依次進(jìn)行比對(duì)，并找出最佳的匹配對(duì)象。

　　1.2 人像監(jiān)控下的電梯控制系統(tǒng)

　　傳統(tǒng)的電梯由門、監(jiān)視器和電梯控制器等幾大主要系統(tǒng)組成。這里的監(jiān)視器一般是指電梯曳引機(jī)監(jiān)視器，它對(duì)電梯電動(dòng)部分運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控，一旦電梯本身發(fā)生機(jī)械故障等則采取相應(yīng)安全措施。另外還有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，它一般是對(duì)電梯轎廂內(nèi)部乘坐人員安全狀況進(jìn)行觀測(cè)。由此可見(jiàn)，現(xiàn)階段的電梯系統(tǒng)并無(wú)專門的視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)外界有乘坐需求的人們進(jìn)行安全監(jiān)控和友好交互，與人交互僅限于每層樓的按鈕和電梯內(nèi)的控制面板，電梯的運(yùn)行只關(guān)心通過(guò)按鈕所傳來(lái)的指令。如果把電梯外部按鈕所在的外部環(huán)境加入到整個(gè)電梯系統(tǒng)中，讓電梯能夠迅速準(zhǔn)確地認(rèn)識(shí)到外部環(huán)境的改變，控制系統(tǒng)則發(fā)出應(yīng)對(duì)的指令。圖3就是人像監(jiān)控加入電梯控制系統(tǒng)后的電梯控制原理圖。

　　圖4為電梯控制器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，加入人像檢測(cè)過(guò)后，對(duì)有請(qǐng)求響應(yīng)的某層外部環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。這樣電梯就有了“眼睛”，它能夠快速知道當(dāng)前乘客是否一直有請(qǐng)求電梯的服務(wù)，一旦發(fā)現(xiàn)乘客離開(kāi)而不再需要服務(wù)，電梯將迅速停止當(dāng)前服務(wù)并自動(dòng)響應(yīng)下一請(qǐng)求，否則將停靠在最近的樓層。