H.264標(biāo)準(zhǔn)中，碼率控制根據(jù)式（1）計算第i個z幀組的第j幀配比特數(shù)：

　　其中：u（ni,j）表示編碼第i組第j幀時信道可獲帶寬；Fr表示預(yù)定幀率；Tbl（ni,j）表示第i個幀組編碼第j幀時目標(biāo)緩沖區(qū)的使用量；Bc（ni,j）表示編碼完第j-1幀時緩沖區(qū)的占用量。

　　式（1）強(qiáng)調(diào)通用性而沒有對無線環(huán)境以及嵌入式設(shè)備進(jìn)行相關(guān)處理。本文結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)誤碼率高以及移動終端處理能力弱的特點對標(biāo)準(zhǔn)中算法進(jìn)行了優(yōu)化。首先移動終端統(tǒng)計誤碼率和丟包率，分別記為Ei,j和Li,j,并設(shè)定一個值Mi,j表示移動終端反饋的其緩沖使用度。移動終端定時把幾項數(shù)據(jù)反饋給網(wǎng)絡(luò)代理模塊，網(wǎng)絡(luò)代理根據(jù)移動終端的反饋信息重新對網(wǎng)絡(luò)帶寬可用度進(jìn)行評估并對原算法公式進(jìn)行調(diào)整，計算式為：

　　其中：BWij表示根據(jù)移動終端反饋信息獲取的當(dāng)前帶寬可用度；γi,j表示移動終端承載能力因子；β1、β2、β3和β4為加權(quán)系數(shù)。在幀組層碼率控制計算第j幀分配的碼字時把原算法的式（1）調(diào)整為式（4）。

　　3.2　跳幀

　　為了避免溢出，當(dāng)緩存區(qū)內(nèi)比特數(shù)超過緩存區(qū)空間的85%時，跳過當(dāng)前幀而不對其進(jìn)行編碼，直到其低于臨界值后再進(jìn)行編碼。在H.264碼率控制算法的第二步中，根據(jù)目標(biāo)緩存使用量、幀率、可用帶寬和實際緩存占用度以及當(dāng)前編碼圖像的復(fù)雜度，可以由下式計算得到第i個幀組第j幀的目標(biāo)比特數(shù)，計算式如下：

　　其中：。f（ni,j）表示考慮剩余比特數(shù)和圖像復(fù)雜度后應(yīng)該增加的比特數(shù)；γ為一常數(shù)，一般取值0.5,當(dāng)沒有B幀的情況下取值0.25;.f（ni,j）與式（1）的意義相同。本文利用該公式結(jié)果進(jìn)行碼率控制的同時，優(yōu)化跳幀策略，即當(dāng)預(yù)測的碼率加上當(dāng)前緩沖區(qū)使用量大于預(yù)定閾值Kmax（目前定位為95%）時，可進(jìn)行主動丟幀處理，即如果不是i幀，就將其丟掉，不作編碼處理。

　　計算如下：

　　當(dāng)收到移動終端的反饋值M大于85%時，同樣采取跳幀策略，避免造成移動終端緩沖區(qū)不夠的丟幀現(xiàn)象發(fā)生，因為丟幀丟的如果是i幀，會影響后續(xù)視頻幀的重建。該策略可以通過跳過一些復(fù)雜度較低、對于整個序列而言并不重要的圖像來為后面復(fù)雜度較高、不能丟失的圖像留出緩存區(qū)空間。

　　4 測試結(jié)果

　　針對本文的無線視頻系統(tǒng)和優(yōu)化算法，主要測試系統(tǒng)總體性能和碼率控制優(yōu)化的效果，碼率控制的結(jié)果主要以傳輸比特數(shù)和PSNR值來衡量。在接收端程序中加入了iBufSizeTotal變量，用來統(tǒng)計發(fā)送的數(shù)據(jù)大小的總和；在拍攝端加入了編碼啟動時間iTimeStart和編碼結(jié)束時間iTimeEnd,并加入了變量iFrameCount來統(tǒng)計共編碼了多少幀。針對計算碼率控制的效果，計算碼率控制算法優(yōu)化前和優(yōu)化后平均每秒的輸出比特數(shù)（碼率），計算式如下：

　　針對編碼優(yōu)化的效果計算出編碼器優(yōu)化前后編碼的平均每秒編碼幀數(shù)（幀率），計算式如下所示：

　　在進(jìn)行系統(tǒng)的測試時，將拍攝節(jié)點放置在以下四種背景環(huán)境中：

　　a）紋理簡單，運動緩慢；

　　b）紋理比較豐富，運動平緩；

　　c）紋理豐富，運動中等；

　　d）紋理復(fù)雜，運動劇烈。拍攝的攝像頭采樣模式均設(shè)為YUV的4∶2∶0格式。表1顯示了編碼器優(yōu)化前后的四種背景下每秒幀率的情況。

　　對于碼率控制優(yōu)化算法實驗的結(jié)果通過表格的形式給出。

　　表2給出了標(biāo)準(zhǔn)中原碼率控制算法和本文提出的算法對于六種標(biāo)準(zhǔn)序列在不同目標(biāo)碼率和幀率下的實際編碼碼率和平均重建圖像的峰值信噪比PSNR值的測試結(jié)果；表3給出了原標(biāo)準(zhǔn)算法和本文算法對應(yīng)的比特率偏移與平均PSNR值差值比較。

　　從表3中可以看出，本文提出的算法可以更為合理地控制碼率，六個序列中四個的峰值信噪比原算法有一定提高，表明本文提出的圖像復(fù)雜度因子是合理有效的。

　　為了進(jìn)一步對比改進(jìn)算法的效果，本文將視頻序列每幀的PSNR值通過坐標(biāo)圖的形式給出，圖中橫坐標(biāo)為幀的編號，縱坐標(biāo)為對應(yīng)的PSNR值。本文中給出了具有mobile（碼率限制較高比特128kbps）的視頻序列PSNR圖，如圖4所示，即限定碼率分別為32kbps、64kbps和128kbps的典型視頻。從圖4中可以看出，改進(jìn)算法的PSNR值波動相對較小，從而在視覺上不會感覺到明顯的圖像質(zhì)量變化，這就保證了圖像質(zhì)量的平穩(wěn)過渡，具有較高的主觀視覺質(zhì)量。

　　5 結(jié)語

　　本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于3G和H.264技術(shù)的無線實時監(jiān)控系統(tǒng)，并結(jié)合無線傳輸以及智能手機(jī)處理能力弱的特點，對H.264標(biāo)準(zhǔn)中碼率控制策略進(jìn)行了優(yōu)化。