摘要：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展和市場需求的變化，工業(yè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理控制已經(jīng)成為一種必然趨勢。本文討論基于Web的MCF5249數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面進(jìn)行討論。

引言

現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展和市場需求的變化，工業(yè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理控制已經(jīng)成為一種必然趨勢。M2M（Machine to Machine）的網(wǎng)絡(luò)通信已成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)，而Web技術(shù)為工業(yè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理提供了一種解決方案。本文從硬件和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面討論了摩托羅拉MCF5249處理器在數(shù)據(jù)采集方面的應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了采集數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程Web表征。

由于這一系統(tǒng)面向廣義的過程，所以只要可獲得過程參數(shù)，就能實(shí)現(xiàn)過程行業(yè)的遠(yuǎn)程在線表征。特別是基于Web完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫生成，真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集群系統(tǒng)的數(shù)據(jù)資源無人工干預(yù)自動(dòng)獲取。其應(yīng)用將會(huì)不斷地延伸。

本文描述的摩托羅拉MCF5249是以ColdFire 32位微處理器為基礎(chǔ)的高性能處理器，該處理器內(nèi)部集成了一個(gè)片內(nèi)12位ADC，可用于工業(yè)數(shù)據(jù)采集。且數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于嵌入式操作系統(tǒng)uClinux。由于uClinux是為沒有MMU的微處理器設(shè)計(jì)的。且源泉代碼公開，為降低成本和獲取軟件的自有產(chǎn)權(quán)提供了方便。當(dāng)然，uClinux不是一個(gè)強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，為支持一般過程系統(tǒng)，可以通過一些補(bǔ)丁程序來提高其實(shí)時(shí)性，所以本文討論的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要應(yīng)用于一些實(shí)時(shí)性要求不高的場合。

1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

摩托羅拉MCF5249處理器內(nèi)部集成了一個(gè)片內(nèi)12位∑—ΔADC，它有四路輸入（ADIN0～ADIN3），任一時(shí)刻只允許一路輸入，由多路選擇器決定。ADC的數(shù)字部分在MCF5249的內(nèi)部，而模擬電壓比較器由外圍電路提供。A/D轉(zhuǎn)換的輸出引腳以脈寬調(diào)制的格式提供參考電壓，因此，該輸出需要一個(gè)外圍的阻容電路，將其轉(zhuǎn)換成直流電壓，以備外部的電壓比較器電路使用。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件原理圖如圖1所示。

由于微處理器不可承受負(fù)電壓，所以必須將輸入電壓限制在0～+3V之間。Motorola公司不建議使用外部箝位二極管直接在模擬輸入端進(jìn)行過壓保護(hù)，而在輸入端引入1～10kΩ的限流電阻和低通濾波器，在低通濾波器的輸入端連接二極管對(duì)輸入電壓進(jìn)行箝位。 MACQ是一個(gè)定長有序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。源進(jìn)程（生產(chǎn)者，ADC采樣程序）將數(shù)據(jù)存入MACQ，一旦初始化，MACQ總是滿的。當(dāng)有新的數(shù)據(jù)被存入（PUT）MACQ，舊數(shù)據(jù)即被丟棄（如圖3）。應(yīng)用進(jìn)程（消費(fèi)者）可以從MACQ中讀取任何數(shù)據(jù)。讀功能是非破壞性的，即讀操作不會(huì)改變MACQ。 主要有以下顯示模塊。

2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要分為兩大模塊，即數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)顯示模塊。

2.1數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集模塊是系統(tǒng)的核心模塊，為了提高數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性，應(yīng)采用中斷方式完成數(shù)據(jù)采集。其流程圖如圖2所示。

MCF5249微處理器為其內(nèi)部ADC提供了一個(gè)控制寄存器ADCONFIG，其地址是MBAR2_ADDR+0x402,在初始化程序中需要指定MBAR2_ADDR地址。

通過ADCONFIG寄存器可以設(shè)置A/D轉(zhuǎn)換器工作方式、采樣頻率、是否采用中斷方式等。下面給出設(shè)置ADCONFIG寄存器實(shí)例。

#define MBAR2_ADDR 0x8000000

#define AD_CONFIG 0x402

#define AD_VALUE 0x406

…………

//設(shè)置ADC

*(volatile unsigned short int *)(MBAR2_ADDR+AD_CONFIG)=0x442;

該設(shè)置確定ADIN0作為模擬信號(hào)輸入通道，采樣頻率設(shè)置為1/4系統(tǒng)總線時(shí)鐘頻率。當(dāng)時(shí)鐘產(chǎn)生4095次翻轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生一個(gè)軟件中斷（中斷號(hào)為63）。一次采樣結(jié)束，并將采樣結(jié)果存于ADVALUE寄存器（其地址為MBAR2_ADDR+0x406）。A/D轉(zhuǎn)換值可以用如下公式計(jì)算：

Vi=(X/(2 n-1)) ×Vfullscate

其中，Vi為ADC的輸入電壓；Vfullscate為滿量程輸入電壓；

X為ADC輸出的數(shù)字量；

n為ADC的位數(shù)。

A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果在中斷處理程序中讀取。讀取一次轉(zhuǎn)換的程序代碼如下：

Volatile unsigned shortint m;

m=*(volatile unsigned short int *)(MBAR2_ADDR+AD_VALUE);

通常，A/D轉(zhuǎn)換需要連續(xù)采樣。采樣結(jié)果應(yīng)存放在一個(gè)多訪問循環(huán)隊(duì)列MACQ（Multiple Access Circular Queue）中。

在uClinux中，A/D轉(zhuǎn)換中斷程序的編寫方法是將A/D轉(zhuǎn)換器作為一個(gè)字符設(shè)備來處理。中斷程序是在linux/drivers/char目錄下編寫，其結(jié)構(gòu)如下：*file:m5249_adirq.c