(1)總線連接。如圖2所示，總線站與總線之間連接采用9針d型連接器，d型連接器插座安裝在總線站內(nèi)，插頭安裝在總線電纜上，針腳分配見(jiàn)表2所示。數(shù)據(jù)線a數(shù)據(jù)線b兩端接有總線終端器，其包含一個(gè)下拉電阻(與數(shù)據(jù)基準(zhǔn)電位dgnd相連)和一個(gè)上拉電阻(與供電電壓vp相連)。總線上沒(méi)有數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，即在兩個(gè)報(bào)文之間總線為空閑狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)總線終端電阻保證了在總線上有一個(gè)確定的空閑電位，兩個(gè)總線終端電阻必須始終有電源供電。

圖2 profibus-pa總線連接

　(2) 傳輸序列。profibus-dp和profibus-fms的編碼方式為nrz碼。一個(gè)字符幀在profibus總線上為11位：1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)奇偶校驗(yàn)位和1個(gè)停止位。在傳輸期間，二進(jìn)制“1”對(duì)應(yīng)于rxd/txd-p線上的正電位，而在rxd/txd-n線上為負(fù)電位。各報(bào)文間空閑狀態(tài)對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制“1”。

　　3.2 profibus-pa的iec 61158-2傳輸技術(shù)

　　profibus-pa采用符合iec61158-2標(biāo)準(zhǔn)的傳輸技術(shù)，這種技術(shù)是一種同步協(xié)議，它可以確保本質(zhì)安全，并通過(guò)總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。每段只有一個(gè)電源作為供電裝置，當(dāng)站收發(fā)信息時(shí)不對(duì)總線供電，每個(gè)站的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備消耗的是常量穩(wěn)態(tài)電流。