2 測量系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　測量系統(tǒng)軟件主要包括硬件初始化和數(shù)據(jù)處理。初始化包括單片機的ADMUX寄存器初始化，單片機I/O口初始化。數(shù)據(jù)處理包括振動信息采集及A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)處理。系統(tǒng)軟件采用C語言編程設(shè)計，軟件流程圖如圖4所示。系統(tǒng)上電之后，首先進行初始化，然后系統(tǒng)開始進行數(shù)據(jù)采集和處理。主控制器采用中斷方式進行工作，每隔一定時間從MMA7260振動傳感器中讀取振動信息，單片機對模擬數(shù)據(jù)進行A/D轉(zhuǎn)換，并對其進行處理，然后進入低功耗休眠狀態(tài)。

　　在對振動傳感器的三個軸的電壓信息進行采集時，把A/D轉(zhuǎn)換器的工作方式設(shè)置成了自由轉(zhuǎn)換方式，采用輪詢方式分別對X，Y和Z軸的電壓信息進行采集，然后進入休眠狀態(tài)。通過定時計數(shù)器設(shè)定一個時間，定時時間到從休眠狀態(tài)喚醒，繼續(xù)采集X，Y，Z三軸的電壓信息。

　　3 系統(tǒng)實現(xiàn)及實驗

　　本文實現(xiàn)的振動測量系統(tǒng)，MMA7260振動傳感器實現(xiàn)振動信息采集，單片機對數(shù)據(jù)進行A/D轉(zhuǎn)換和處理。需要指出的是，在實現(xiàn)的樣例系統(tǒng)中加入了RS 232串口，以將測量數(shù)據(jù)輸?shù)絇C機，方便系統(tǒng)調(diào)試。

　　為了驗證本文設(shè)計的系統(tǒng)，在實驗室環(huán)境下進行了運輸振動模擬測試。實驗時，把振動傳感器MMA7260固定在玩具小車上面，晃動小車以產(chǎn)生振動，同時采集振動傳感器輸出的數(shù)據(jù)。部分實驗數(shù)據(jù)如圖5所示，可以看出，當(dāng)小車受到振動時，傳感器能明顯地檢測到振動的信息。

　　4 結(jié)語

　　本文研究并設(shè)計了一種用于物流運輸過程監(jiān)測的振動測量系統(tǒng)，以對怕磕碰、易碎物品或危險品等的運輸過程進行監(jiān)測。結(jié)果表明，系統(tǒng)運行良好，能夠準確地記錄振動參數(shù)，可以廣泛地應(yīng)用在物流運輸監(jiān)測系統(tǒng)中，作為車輛運輸過程振動監(jiān)測的一種有效手段。