圖4 終端MCU控制時序分配

　　如圖4所示，在1秒時隙內(nèi)，先接收GPS信號（圖中GPS表示），經(jīng)采集后再發(fā)送給調(diào)制芯片（圖中Send_data），然后控制LCD顯示（圖中LCD），顯示完畢后開始等待接收總臺命令信號，等待直至下一秒的到來，相隔大約0.6秒。若下一秒到來前沒有命令信號則轉(zhuǎn)入下一個循環(huán)；若下一秒到來前有接收到命令信號則進入接收程序（圖中Receive_data），經(jīng)過短暫的數(shù)據(jù)處理時間段（圖中process）后再啟動顯示（圖中LCD2），然后驅(qū)動語言芯片發(fā)音（圖中Speak）。成功收到命令信息后，下一周期的“Send_data”將改變前導(dǎo)碼以反饋給總臺。

硬件電路設(shè)計

圖5 智能終端整體硬件電路

MCU

　　本設(shè)計采用AT89S52作為MCU，其中P0口與P1口的2，3，4控制LCD1602；P1口的5，6，7作為同步串口控制調(diào)制解調(diào)芯片MSM6882；串口的RX接收GPS數(shù)據(jù)，TX發(fā)送語音數(shù)據(jù)(見圖5)。

　　設(shè)計了一個嵌入式智能移動定位終端，經(jīng)過實物調(diào)試成功。巧妙利用低成本硬件實現(xiàn)了GPS的信號采集、處理、傳輸?shù)鹊墓δ?。設(shè)計通過低成本的設(shè)備改良制作出了智能移動終端，實現(xiàn)總臺對保安位置等信息的掌握，監(jiān)控。本設(shè)計巧妙地運用原有對講機網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)字通信媒介，使得成本更低應(yīng)用更方便。另外語音合成文本芯片的運用簡化了硬件的開發(fā)。