基于RFlD標簽的定位原理和技術
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(3)卡爾曼濾波：卡爾曼濾波法同樣利用參考標簽。第一步，假定每個參考標簽與待定位標簽距離為Di，計算兩個讀寫器所接收到待定位標簽的RSS值，采用最小均方差算法，建立系統(tǒng)的非線性方程。
第二步是建立一個讀寫器檢測區(qū)域的誤差測量概率圖。同樣地，用第一步的方法計算讀寫器收到參考標簽的RSS值，依據(jù)估計位置和實際位置，推算出相應的概率誤差分布函數(shù)。卡爾曼濾波利用迭代實時圖來減少RSS誤差影響，從而提高了定位精度。
(4)Scout：Scout技術屬于概率統(tǒng)計法定位技術，這種方法采用參考標簽和多個讀寫器確定主動標簽的位置有以下3個步驟：首先，校準參考標簽的傳播參數(shù)；其次，待定位標與讀寫器之間的距離利用RSS概率模型計算出來；最后，應用貝葉斯推論確定標簽的位置。
3．3 約束法
3-D constrains：首先，定義包含性約束條件，如果一個讀寫器檢測一個標簽，就表明它們之間的距離在讀寫器范圍之內。同樣定義非包含性約束條件，讀寫器不能檢測到標簽。把所定義的空間離散化為點，從而減小讀寫器的檢測區(qū)域。最大約束條件下，點的集合的均值就是待定位標簽的估值。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/155835.htm
4 結束語
概括介紹了目前存在的RFID定位技術，可以歸類為：距離估計法、場景分析法和約束法。RFID系統(tǒng)采用無源標簽或有源標簽，當需要特定設備考慮環(huán)境的變化時，一些技術還要求布置參考標簽。相比而言，有些技術成本低并適合不同環(huán)境的使用。在實際環(huán)境中，這些RFID定位方案都有各自重要的特點和優(yōu)勢。定位方法和標簽的選擇很大程度上影響著定位信息的準確性，并且關系到整個RFID系統(tǒng)的成本和效率。
通過對RFID定位技術的總結和比較，結合自身的技術特點，未來的RFID定位技術應該注重以下幾個方面的研究：(1)射頻傳播模型：目前大多數(shù)RFID定位采用的是測量RSS值，但這些方法使用的是無線網(wǎng)絡模型。由于RFID系統(tǒng)傳播的特殊性，應考慮建立合適的射頻模型。(2)移動性：應考慮擁有靜態(tài)和動態(tài)讀寫器的混合系統(tǒng)，以增加收集數(shù)據(jù)的數(shù)量和多樣性。(3)可擴展性：在給定時間內確定讀寫器讀取標簽的數(shù)量、成功讀取標簽的速度、讀取速度對準確性的影響以及定位計算所需時間等，這些都是RFID定位技術的可擴展性要研究的問題。(4)矩陣：由于對系統(tǒng)設計的要求，RFID定位方案不能直接進行比較。引入矩陣概念，就可以針對系統(tǒng)的成本，進行較準確的比較。
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