最大探測(cè)角度測(cè)試結(jié)果如表4所示。
2．4．2 結(jié)果分析
將兩組測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，生成探測(cè)靈敏度曲線如圖4所示。由此可以看出，紅外人體探測(cè)模塊對(duì)快速移動(dòng)的人體感應(yīng)靈敏更高。6 m之內(nèi)是其理想的探測(cè)距離，80°圓錐角內(nèi)是其最佳探測(cè)范圍。

2．4．3 改進(jìn)方法
在實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用中，為有效提高人體探測(cè)靈敏度，在硬件方面可安裝頻率倍增系數(shù)更高的菲涅耳透鏡，優(yōu)化內(nèi)部信號(hào)放大電路。另外探測(cè)模塊還可能會(huì)因?yàn)槟承┮馔獾那闆r或受環(huán)境因素的影響而觸發(fā)，從而發(fā)生誤報(bào)警。為此，應(yīng)采用多個(gè)探測(cè)元、多技術(shù)復(fù)合探測(cè)以及智能化的數(shù)據(jù)分析等方法，提高探測(cè)器的性能和功能，降低誤漏報(bào)警。實(shí)戰(zhàn)部署時(shí)，以普通樓房平均層高3 m計(jì)算，應(yīng)裝在門(mén)窗入口正前方1 m的天花板上，樓梯拐角的正上方，以保證人體在必經(jīng)通路上有效觸發(fā)紅外信號(hào)。
2．5 工作時(shí)間測(cè)試
2．5．1 測(cè)試過(guò)程
在城市戰(zhàn)應(yīng)用中，由于工作的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)只有一個(gè)，考慮到其數(shù)據(jù)收發(fā)量大，可事先為其配備高容量電池，甚至配有備用電源，因此ZigBee網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間主要由終端節(jié)點(diǎn)確定。在室內(nèi)環(huán)境下，使用兩節(jié)普通7號(hào)堿性電池為終端節(jié)點(diǎn)供電，休眠狀態(tài)以無(wú)法喚醒為判斷依據(jù)，工作狀態(tài)以協(xié)調(diào)器接收不到信號(hào)為判斷依據(jù)。經(jīng)測(cè)試，終端節(jié)點(diǎn)在純休眠狀態(tài)耗電量極小，休眠6個(gè)月后仍可正常喚醒；在定時(shí)5 s間隔休眠狀態(tài)下，可持續(xù)工作35天以上；在信號(hào)持續(xù)發(fā)送狀態(tài)下，可持續(xù)工作10天以上。
2．5．2 結(jié)果分析
因紅外傳感器工作狀態(tài)下，最大功耗小于0．000 05 W，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于ZigBee終端節(jié)點(diǎn)模塊功耗，可忽略。設(shè)電池容量為Qb節(jié)點(diǎn)工作電流為Iw，每次節(jié)點(diǎn)工作時(shí)長(zhǎng)為tw，節(jié)點(diǎn)休眠時(shí)電流為Is，每次休眠時(shí)長(zhǎng)為ts。則，預(yù)測(cè)最大工作天數(shù)Td為：

將從CC2430數(shù)據(jù)手冊(cè)和實(shí)際測(cè)量得到的電壓、電流數(shù)據(jù)代入公式整理得：

根據(jù)式(5)，如使用容量為1 000 mAh電池供電，電壓3V，休眠時(shí)長(zhǎng)為5 s，計(jì)算最長(zhǎng)工作天數(shù)為55．41天。比測(cè)試結(jié)果長(zhǎng)20天左右。分析原因，主要是因普通堿性電池電脈沖放電反應(yīng)較快，電壓線性下降，外圍電路存在電量損耗等原因造成。
2．5．3 改進(jìn)方法
從式(4)可以看出電池容量Qb，節(jié)點(diǎn)工作電流Iw，每次節(jié)點(diǎn)工作時(shí)長(zhǎng)tw，節(jié)點(diǎn)休眠時(shí)電流Is，每次休眠時(shí)長(zhǎng)ts均可決定工作天數(shù)的長(zhǎng)短。因此，城市戰(zhàn)應(yīng)用中延長(zhǎng)終端節(jié)點(diǎn)壽命的方法主要有：使用大容量電池(最好是電壓穩(wěn)定性高的鋰電池)、增加休眠時(shí)長(zhǎng)、減少電流消耗，減小工作時(shí)間。另外還可考慮對(duì)終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行加固，避免直接暴露在惡劣環(huán)境中，減少自然因素造成的電量損耗。在其他條件基木確定的情況下，最便捷的方式就是增加休眠間隔時(shí)間。
2．6 信號(hào)穿透測(cè)試
由于探測(cè)系統(tǒng)主要在城市建筑物使用，信號(hào)穿透只考慮建主要結(jié)構(gòu)的影響。經(jīng)測(cè)試在電池供電狀態(tài)下，ZigBee信號(hào)可以分別穿透1堵鋼筋混凝土墻、2堵磚墻、2扇5 cm厚的實(shí)木門(mén)、3層中空玻璃、2 cm厚的鋼板。從理論上分析波長(zhǎng)越短穿透力越強(qiáng)，雖然2．4GHz微波信號(hào)穿透力很強(qiáng)，但易受發(fā)射功率和傳輸介質(zhì)吸收的影響。數(shù)據(jù)表明ZigBee信號(hào)衰減率與傳輸介質(zhì)的密度基本成正比，在空氣中衰減率最低。因此實(shí)際應(yīng)用中可在建筑物門(mén)窗入口、通道拐角處設(shè)置路由節(jié)點(diǎn)，盡可能地減少信號(hào)穿透墻體、門(mén)窗的概率。

3 結(jié)束語(yǔ)
測(cè)試表明基于ZigBee技術(shù)的紅外人體探測(cè)系統(tǒng)穩(wěn)定性高，探測(cè)距離和角度適中，ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有低功耗、抗干擾、易部署等特點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)速度快、容錯(cuò)能力強(qiáng)，特別適合城市戰(zhàn)中低速率、長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的無(wú)線監(jiān)控應(yīng)用。通過(guò)增大發(fā)射功率、使用穩(wěn)定鋰電池、縮小探測(cè)距離及角度、部署在關(guān)鍵點(diǎn)、增加關(guān)鍵點(diǎn)路由等改進(jìn)方法。可進(jìn)一步提高系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)穩(wěn)定性。