Step1：判斷是杏重復(fù)，不重復(fù)轉(zhuǎn)Step2，否則銷毀RREQ轉(zhuǎn)Step8；

　　Step2：更新路由請求表，轉(zhuǎn)Step3；

　　Step3：獲取RREQ中的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息，獲取鄰表中的節(jié)點(diǎn)歷史信息，計(jì)算鏈路可靠度，轉(zhuǎn)Step4；

　　Step4：更新鄰表和路由表中到達(dá)源節(jié)點(diǎn)的表項(xiàng)，轉(zhuǎn)Step5；

　　Step5：到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)則轉(zhuǎn)Step7，否則轉(zhuǎn)Step6；

　　Step6：查找路由表，找到到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的路由轉(zhuǎn)Step7，否則轉(zhuǎn)Step8；

　　Step7：構(gòu)造RREP單播至上一跳節(jié)點(diǎn)，銷毀RREQ，轉(zhuǎn)Step9；

　　Step8：更新RREQ中的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息，廣播RREQ，轉(zhuǎn)Step9；

　　Step9：返回。

　　下面是節(jié)點(diǎn)收到RREP分組后的處理步驟：

　　Step1：判斷是否重復(fù)，不重復(fù)轉(zhuǎn)Step2，否則銷毀RREQ轉(zhuǎn)Step9；

　　Step2：更新路由請求表，轉(zhuǎn)Step3；

　　Step3：獲取RREP中的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息，獲取鄰表中的節(jié)點(diǎn)歷史信息，計(jì)算鏈路可靠度，轉(zhuǎn)Step4；

　　Step4：更新鄰表和路由表中到達(dá)源節(jié)點(diǎn)的表項(xiàng)，轉(zhuǎn)Step5；

　　Step5：到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)則轉(zhuǎn)Step6，否則轉(zhuǎn)Step7；

　　Step6：更新路由表，銷毀RREP，轉(zhuǎn)Step9；

　　Step7：查找路由表，找到到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的反向路由轉(zhuǎn)Step8，否則銷毀RREP轉(zhuǎn)Step9；

　　Step8：更新RREP中的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息，轉(zhuǎn)發(fā)RREP，轉(zhuǎn)Step9；

　　Step9：返回