摘要：本應(yīng)用筆記介紹如何通過(guò)吉比特多媒體串行鏈路（GMSL） SerDes的遠(yuǎn)端I2C接口訪問(wèn)16位寄存器地址。

引言

Maxim吉比特多媒體串行鏈路（GMSL）串行器/解串器（SerDes）系列包括MAX9249、MAX9259、MAX9260、MAX9263和MAX9264,具有UART/I2C轉(zhuǎn)換器，用于遠(yuǎn)端控制I2C接口外設(shè)。這些外設(shè)包括相機(jī)傳感器、I/O端口擴(kuò)展器、音頻模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）和數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（DAC），以及LED照明。

在GMSL數(shù)據(jù)資料和相關(guān)技術(shù)文件中，通過(guò)UART端口直接連接至電子控制單元（ECU）的一端被稱為本地端,另一端被稱為遠(yuǎn)端.

I2C外設(shè)接口是控制通道基本模式中的默認(rèn)設(shè)置。GMSL系列SerDes只轉(zhuǎn)換器件地址不同于GMSL串行器或解串器地址的UART數(shù)據(jù)包。UART/I2C轉(zhuǎn)換器接收（比如）汽車ECU發(fā)出的UART讀或?qū)憯?shù)據(jù)包，并將其轉(zhuǎn)換為I2C主控制器協(xié)議。

I2C接口支持外設(shè)使用的多種不同格式，有或沒(méi)有變址寄存器以及8為或16位變址寄存器地址均可，通過(guò)遠(yuǎn)端寄存器位I2CMETHOD （寄存器0x05位7）設(shè)置實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于沒(méi)有變址寄存器的外設(shè)：

設(shè)置I2CMETHOD = 1,按照標(biāo)準(zhǔn)GMSL UART協(xié)議發(fā)送讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)包。UART/I2C轉(zhuǎn)換器將去掉讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)包中的8位寄存器地址，如圖1所示。

圖1. 命令模式（I2CMETHOD = 1）下UART和I2C之間的格式轉(zhuǎn)換

對(duì)于采用8位變址寄存器的外設(shè)：

設(shè)置I2CMETHOD = 0,按照標(biāo)準(zhǔn)GMSL UART協(xié)議發(fā)送讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)包，如圖2所示。

圖2. 帶有寄存器地址（I2CMETHOD = 0）時(shí)，UART和I2C之間的格式轉(zhuǎn)換

對(duì)于采用16位變址寄存器的外設(shè)：

3.1. 寫(xiě)操作。設(shè)置I2CMETHOD = 1,按照標(biāo)準(zhǔn)GMSL UART協(xié)議產(chǎn)生寫(xiě)數(shù)據(jù)包。將16為變址寄存器地址置于數(shù)據(jù)的前2個(gè)字節(jié)，使字節(jié)的數(shù)量等于發(fā)送數(shù)據(jù)的原始數(shù)量加2.UART/I2C轉(zhuǎn)換器將去掉標(biāo)準(zhǔn)寫(xiě)數(shù)據(jù)包中的8位寄存器地址，如圖1所示。

例如，如果外設(shè)需要16位變址寄存器和8位數(shù)據(jù)，類似于：

假設(shè)device_address = 0x22,index_regiSTer_address = 0x3344,及data = 0x55.主控ECU需要將數(shù)據(jù)包0x79 + 0x22 + 0x00 + 0x03 + 0x33 + 0x44 + 0x55寫(xiě)入U(xiǎn)ART端口，然后讀取來(lái)自UART端口的ACK字節(jié)，檢查寫(xiě)操作是否成功。

　　0x79為同步字節(jié)，

　　0x22為帶有寫(xiě)操作指示的器件地址，

　　0x00為虛擬字節(jié)，可為任意值；UART/I2C轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換時(shí)將其刪除，

　　0x03為字節(jié)數(shù)量，

　　0x33為16位變址寄存器地址的高位字節(jié)，

　　0x44為16為變址寄存器地址的低位字節(jié)，

　　0x55為8位數(shù)據(jù)。

　　UART/I2C轉(zhuǎn)換器之后，數(shù)據(jù)包將變?yōu)椋?/p>

3.2. 讀操作。完成寫(xiě)操作需要2個(gè)UART數(shù)據(jù)包，1個(gè)寫(xiě)數(shù)據(jù)包后跟1個(gè)讀數(shù)據(jù)包。寫(xiě)數(shù)據(jù)包設(shè)置變址寄存器地址，讀數(shù)據(jù)包讀取數(shù)據(jù)。

假設(shè)外設(shè)的器件地址和變址寄存器地址相同，需要讀取1個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，需按以下步驟進(jìn)行：

　　設(shè)置I2CMETHOD = 1,

　　ECU發(fā)送寫(xiě)數(shù)據(jù)包0x79 + 0x22 + 0x00 + 0x02 + 0x33 + 0x44至UART端口，

　　ECU從UART端口讀取ACK字節(jié)，

　　ECU發(fā)送讀數(shù)據(jù)包0x79 + 0x23 + 0x00 + 0x01至UART端口，

　　ECU從UART端口讀取ACK字節(jié)，

　　然后ECU從UART端口讀取數(shù)據(jù)。

　　對(duì)于寫(xiě)數(shù)據(jù)包：

　　0x79為同步字節(jié)，

　　0x22為帶有寫(xiě)操作指示的器件地址，

　　0x00為虛擬字節(jié)，可為任意值；UART/I2C轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換時(shí)將其刪除，

　　0x02為字節(jié)數(shù)量，

　　0x33為16位變址寄存器地址的高位字節(jié)，

　　0x44為16位變址寄存器地址的低位字節(jié)。

　　對(duì)于讀數(shù)據(jù)包：

　　0x79為同步字節(jié)，

　　0x23為帶有讀操作指示的器件地址，

　　0x00為虛擬字節(jié)，可為任意值；UART/I2C轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換時(shí)將其刪除，

　　0x01為字節(jié)數(shù)量。