一種有源RFID局域定位系統(tǒng)設(shè)計
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2 多標(biāo)簽識別防碰撞算法設(shè)計
定位系統(tǒng)涉及多個標(biāo)簽與讀寫器之間的實時通信，需要解決多標(biāo)簽識別信號碰撞問題?；谛蛄刑枌r隙數(shù)運算的排序算法具有算法易于實現(xiàn)、響應(yīng)速度快、執(zhí)行效率高等特點，是時分復(fù)用方法的一種。利用微控制器PIC16F877A通過SPI接口來控制CC2500數(shù)據(jù)的發(fā)送時隙，將標(biāo)簽作為應(yīng)答器，基于序列號對時隙數(shù)運算的排序算法的實現(xiàn)流程如下：
在爭用周期內(nèi)，首先利用標(biāo)簽序列號除以爭用周期時隙數(shù)所得的余數(shù)來確定標(biāo)簽在爭用數(shù)據(jù)幀內(nèi)的發(fā)送時隙；然后利用標(biāo)簽序列號除以爭用周期時隙數(shù)所得的商確定標(biāo)簽在爭用幀內(nèi)相應(yīng)時隙的發(fā)送位，然后在爭用周期內(nèi)發(fā)送的爭用數(shù)據(jù)幀的相應(yīng)時隙發(fā)送位填充數(shù)據(jù)“1”；最后利用填充過的爭用數(shù)據(jù)幀確定標(biāo)簽在整個數(shù)據(jù)發(fā)送周期內(nèi)的發(fā)送順序(即標(biāo)簽的發(fā)送順序=其發(fā)送位及其前面各發(fā)送位中“1”的總數(shù))，從而給不同序列號的標(biāo)簽分配不同的發(fā)送時序。本設(shè)計用了9個待定位標(biāo)簽，利用上述算法進行標(biāo)簽識別排序，具體流程如圖3所示(這里的應(yīng)答器指標(biāo)簽應(yīng)答器)。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/154689.htm
圖3倒數(shù)第二行為9個標(biāo)簽的發(fā)送時序，發(fā)送的時序是A0，A4，A8，A1，A5，A2，A6，A3，A7。這樣這9個標(biāo)簽就可以保證無碰撞地被讀寫器識別，這種多標(biāo)簽防碰撞沖突是多標(biāo)簽定位系統(tǒng)能夠正常工作的前提。
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