這里需要把CC2530的設(shè)備類型設(shè)置成網(wǎng)絡(luò)路由器節(jié)點(diǎn)，則在ZigBee協(xié)議棧中只需要更改應(yīng)用層事件處理函數(shù)SampleApp_ProcessMSGCmd(aflncomingMSGPacket_t*pkt)，使其在接收到信息后調(diào)用SampleApp_SendFlashMessage()，把接收到的信息發(fā)送出去即可。

4 協(xié)調(diào)器模塊的設(shè)計(jì)
協(xié)調(diào)器由CC2530、C8051F040、NANDFLASH、DS12887、1602和GSM模塊組成。由于普通的51單片機(jī)只有1個(gè)串口，無法滿足設(shè)計(jì)的要求，所以這里采用C8051F040，C8051F040有1個(gè)12位多通道ADC，2個(gè)12位DAC，2個(gè)電壓比較器，1個(gè)電壓基準(zhǔn)，1個(gè)32KB的FLASH存儲(chǔ)器，2個(gè)UART口，與MCS-51指令集完全兼容的高速CIP-51內(nèi)核。C8051F040的串口0與CC2530相連，用于接收CC2530發(fā)送的手機(jī)號(hào)碼和地址信息；串口1與GSM模塊，用于發(fā)送地址信息到對應(yīng)的手機(jī)號(hào)碼上。NANDFLASH用于保存停車場各個(gè)區(qū)域的地址和如何從入口到達(dá)該地址的說明。DS12887高精度時(shí)鐘芯片用于顯示時(shí)間和日期，同時(shí)對各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)，當(dāng)時(shí)間為00時(shí)00分00秒時(shí)，C8051F040會(huì)發(fā)送校準(zhǔn)命令給CC2530，由CC2530通過ZigBee發(fā)送給各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的時(shí)間為00時(shí)00分00秒。C8051F040采用Keil C51編程，包含單片機(jī)初始化程序、1602顯示子程序、NANDFLASH讀寫子程序、串口0接收子程序、時(shí)鐘程序、時(shí)間校準(zhǔn)子程序和串口1接收子程序。協(xié)調(diào)器模塊的顯示電路和存儲(chǔ)電路如圖4所示。

協(xié)調(diào)器模塊的CC2530的設(shè)備類型為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，在ZigBee協(xié)議棧中需要添加串口發(fā)送子程序和串口接收子程序，同時(shí)需要在ZigBee協(xié)議棧中更改協(xié)議棧中的應(yīng)用層事件處理函數(shù)SampleApp_ProcessMSGCmd(afIncomingMSGPacket_t*pkt)，使其在接收到信息后調(diào)用串口發(fā)送子程序把信息發(fā)送給C8051F040。當(dāng)串口接收到C8051F040發(fā)送的時(shí)間校準(zhǔn)命令時(shí)，調(diào)用串口接收子程序，使CC2530以廣播的形式把校準(zhǔn)命令發(fā)送給各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)模塊。
協(xié)調(diào)器模塊是整個(gè)停車場短信尋車系統(tǒng)的核心部分，起到接收終端節(jié)點(diǎn)發(fā)來的地址信息和手機(jī)號(hào)碼，并對接收的地址信息進(jìn)行比對，比對后把對應(yīng)的地址信息的短信通過GSM模塊發(fā)送給車主。例如當(dāng)協(xié)調(diào)器模塊接收到終端節(jié)點(diǎn)為0x01、手機(jī)號(hào)碼為13800000000的信息時(shí)，會(huì)進(jìn)行地址比對，比對后將保存在NANDFLASH中所對應(yīng)的短信“尊敬的客戶，您好，您所停車位為A00-A09，從1號(hào)電梯向右50 m可到達(dá)該位置”發(fā)送到13800000000的手機(jī)號(hào)碼上，從而實(shí)現(xiàn)短信尋車。

5 結(jié)束語
基于ZigBee停車場短信尋車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了將車輛在停車場所停的位置通過短信發(fā)送給車主，方便車主離開停車場后快速找到自己的車輛。該系統(tǒng)采用ZigBee設(shè)計(jì)，功耗低、便于安裝和維護(hù)。相對于采用485或CAN總線，ZigBee不需要花費(fèi)大量時(shí)間在布各種總線上，且對于已經(jīng)使用的停車場，不需要布線就能夠快速的安裝和使用。