在系統(tǒng)初始化完成后，應(yīng)用程序?qū)ν鈬娐钒l(fā)出的信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、識(shí)別、處理。考慮事件的多發(fā)，不定時(shí)的特性，本應(yīng)用將μC/OS II操作系統(tǒng)移植到軟件系統(tǒng)上，采用該實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)多任務(wù)處理。監(jiān)控系統(tǒng)大多都是后臺(tái)程序，系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)就開(kāi)始進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)則進(jìn)行相應(yīng)的服務(wù)進(jìn)程，例如，巡更人員到崗，周?chē)h(huán)境突發(fā)警情等。軟件流程圖如圖3所示。

3.1 GPRS模塊的軟件設(shè)計(jì)

GPRS與單片機(jī)通信的關(guān)鍵部分是該模塊的初始化，初始化完成后，單片機(jī)向GPRS模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，步驟如下：

(1)運(yùn)用命令A(yù)T+IPR=9 600(默認(rèn))設(shè)置波特率，可自由用此命令切換通信速率。支持掉電保存，因此只需要設(shè)1次，不需要每次開(kāi)機(jī)重設(shè)。

(2)運(yùn)用命令A(yù)T+CGDCONT=1，“IP”，“CMNET”命令設(shè)置GPRS接入網(wǎng)關(guān)。

(3)運(yùn)用命令A(yù)T+CGCLASS=“B”設(shè)置移動(dòng)終端的類(lèi)別為B類(lèi)，即同時(shí)監(jiān)控多種業(yè)務(wù)，但只能運(yùn)行1種業(yè)務(wù)。

(4)運(yùn)用命令A(yù)T+CGACT=1，1命令激活GPRS功能，如果返回OK，則GPRS連接成功;如果返回ERROR則意味著GPRS失敗。

(5)運(yùn)用命令A(yù)T+CIPSTART=“TCP”，“客戶端IP”，“端口號(hào)”來(lái)連接客戶端服務(wù)器。

(6)AT%CGPC0=1，“PAP”，1(PAP驗(yàn)證，默認(rèn)的用戶名和密碼)AT$DESTINFO=“XXXX.XXXX.XXXX.XXXX”， 1，1234這1條指令中XXXX.XXXX.XXXX.XXXX指的是遠(yuǎn)端的1個(gè)IP地址，這個(gè)IP地址必須是正確的，1234指的是端口號(hào)，這個(gè)端口號(hào)是遠(yuǎn)端的接收程序默認(rèn)或者設(shè)定的端口號(hào)。這里設(shè)定的端口號(hào)必須要和遠(yuǎn)端接收程序的端口號(hào)一致。

通過(guò)上面的初始化，單片機(jī)讀取的讀卡器信息就可以通過(guò)GPRS數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)將巡更員的信息發(fā)到監(jiān)控中心[2]。

3.2 讀卡器軟件設(shè)計(jì)

讀卡器軟件設(shè)計(jì)是單片機(jī)控制MF RC522對(duì)MIFARE卡的操作，包括主控程序、PIC單片機(jī)初始化、讀卡器核心模塊RC522初始化、RC522讀寫(xiě)子程序、防沖突子程序和數(shù)據(jù)塊操作子程序等[3]。

單片機(jī)與MIFARE卡進(jìn)行通信是通過(guò)天線發(fā)送協(xié)議IS014443A所規(guī)定的指令代碼和數(shù)據(jù)格式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。例如向卡片發(fā)送數(shù)據(jù)是通過(guò)向讀卡器核心模塊RC522內(nèi)的FIFOData寄存器寫(xiě)入待發(fā)送數(shù)據(jù)，Command寄存器裝入命令Transceive的代碼0x1e，RC522就會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送出去，卡中返回?cái)?shù)據(jù)則存放在FIFOData寄存器中，由單片機(jī)讀取后寫(xiě)入串口通過(guò)GPRS發(fā)送到控制中心。讀卡器對(duì)MIFARE卡片的操作流程如圖4所示[4]。

(1)復(fù)位應(yīng)答操作通知MF RC500有效工作范圍(距離)內(nèi)尋找MIFARE卡片。

(2)如果多余1張的MIFARE卡片在讀卡器天線的有效工作范圍(距離)內(nèi)，必須執(zhí)行防重疊操作，返回1張卡片的序列號(hào)，作為本次操作的對(duì)象，而其他卡片處于等待狀態(tài)。

(3)在成功執(zhí)行防重疊操作之后或在任何時(shí)候，當(dāng)程序員想與己知序列號(hào)的卡片進(jìn)行通信時(shí)，必須執(zhí)行選擇卡片操作，以建立與所選卡片的通信，同時(shí)返回該卡片的字節(jié)數(shù)。

(4)為保證對(duì)卡片操作的合法性，在對(duì)卡片操作前必須在卡片和讀卡器之間進(jìn)行認(rèn)證操作。

3.3 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

監(jiān)控中心的上位機(jī)軟件采用VC 6.0實(shí)現(xiàn)，主要作用是監(jiān)控各個(gè)巡更機(jī)信息，并通過(guò)GPRS數(shù)據(jù)鏈路給各個(gè)巡更機(jī)發(fā)送命令。本系統(tǒng)不屬于重點(diǎn)討論對(duì)象，只簡(jiǎn)要概述。

通過(guò)具體分析小區(qū)的物業(yè)管理特征，針對(duì)現(xiàn)有巡更機(jī)特點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，提出了一種新式的在線式巡更管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小區(qū)巡更信息采集的網(wǎng)絡(luò)化、無(wú)線化。采用非接觸式IC卡操作及信息獲取簡(jiǎn)便，極大地提高了社區(qū)管理效能和辦公工作效率。采用GPRS業(yè)務(wù)作為數(shù)據(jù)傳輸載體，使得系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試維護(hù)較容易，性能價(jià)格比好。同時(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、易于擴(kuò)充連接，有極好的靈活性，具有很好的應(yīng)用前景。