ZigBee自組網(wǎng)技術(shù)在第三方物流智能倉儲(chǔ)中的應(yīng)用
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3 組網(wǎng)硬件布置
以一個(gè)第三方物流平面?zhèn)}庫為例，讀卡器安裝于各個(gè)貨位以及倉庫進(jìn)出門口，而貨物隨托盤進(jìn)出庫，電子標(biāo)簽貼于托盤，標(biāo)簽存儲(chǔ)貨物的ID號(hào)。用于組網(wǎng)的ZigBee設(shè)備選擇基于TI公司CC2530F256芯片、且運(yùn)行ZigBee2007／PRO協(xié)議、電路已經(jīng)整合好的ZigBee模塊，它具有ZigBee協(xié)議的全部特點(diǎn)。使用模塊的好處在于用戶不需要了解復(fù)雜的ZigBee協(xié)議，所有ZigBee協(xié)議處理，均在ZigBee模塊內(nèi)部自動(dòng)完成，且節(jié)點(diǎn)程序均以嵌入式方式寫入模塊，用戶只需要通過串口傳輸數(shù)據(jù)即可。
其中ZigBee模塊與讀卡器及服務(wù)器之間遵循RS 232異步串行雙向通信格式；所有的RFID讀卡器及其指示燈信號(hào)均通過集線裝置接在單片機(jī)上，由單片機(jī)統(tǒng)一控制，讀卡器與單片機(jī)也通過RS 232串口連接。ZigBee模塊與RFID讀卡器以及單片機(jī)電源均在5～12 V之間，采用標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平。
服務(wù)器及主控ZigBee模塊安裝在倉庫總調(diào)度室，用于倉儲(chǔ)作業(yè)的收發(fā)指令及正常調(diào)度；所有的讀卡器及ZigBee設(shè)備均安裝在倉庫實(shí)際庫位及倉庫出入口成為單個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，所有節(jié)點(diǎn)組成基于ZigBee無線傳輸?shù)腞FID系統(tǒng)。由單片機(jī)控制的貨位狀態(tài)指示燈安裝在貨位上方用來提示工作人員正常倉儲(chǔ)作業(yè)；經(jīng)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行處理后轉(zhuǎn)化的可視化界面一方面顯示在調(diào)度室的主機(jī)上，另一方面顯示在倉庫中的大屏幕上供工作人員瀏覽，如圖2所示。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/153940.htm
具體的進(jìn)出庫(位)數(shù)據(jù)傳輸作業(yè)流程如圖3所示。
當(dāng)倉儲(chǔ)作業(yè)中出現(xiàn)其他工作流程及突發(fā)狀況時(shí)，比如庫存盤點(diǎn)、貨物庫區(qū)轉(zhuǎn)移、貨物異位或標(biāo)簽損壞等，RFID閱讀器通過實(shí)時(shí)感應(yīng)到的信號(hào)及時(shí)喚醒ZigBee路由器，再將信息及時(shí)傳遞到中心協(xié)調(diào)器交由后臺(tái)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行儲(chǔ)存管理。幾乎所有流程都將工作人員從傳統(tǒng)的作業(yè)方式中解放出來，準(zhǔn)確的信息采集模式，提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理可靠性，有效的防止了人為失誤。
4 結(jié)語
經(jīng)實(shí)際運(yùn)行測(cè)試，室內(nèi)環(huán)境下ZigBee模塊相互間隔3 m左右，信號(hào)良好，正常倉儲(chǔ)作業(yè)條件下，服務(wù)器收到數(shù)據(jù)包時(shí)間均在20～40 ms左右，滿足正常工作條件。
一個(gè)普通的第三方倉庫，擁有貨位500個(gè)左右，則需要ZigBee模塊數(shù)量也在500個(gè)左右。市場(chǎng)上ZigBee模塊單價(jià)基本上在40～60元人民幣。因此倉庫內(nèi)安裝一套ZigBee自組網(wǎng)系統(tǒng)，需要造價(jià)在2～3萬元之間。對(duì)于大中型的倉儲(chǔ)企業(yè)來講，性價(jià)比較高。但對(duì)于一些看重利潤(rùn)的小型倉儲(chǔ)企業(yè)，馬上進(jìn)行業(yè)務(wù)改進(jìn)還是有一些難度，因此如果不能有效控制成本，方案便不具備可推廣性。針對(duì)不同企業(yè)規(guī)模及不同倉庫特點(diǎn)，實(shí)際方案實(shí)施中，可以適當(dāng)減少ZigBee模塊數(shù)量。比如相鄰幾個(gè)RFID讀卡器可以通過集線裝置共用一個(gè)ZigBee模塊，這樣便有效地降低了成本。但隨之而來的問題時(shí)，每個(gè)ZigBee模塊單次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量非常有限，如果不能很好地解決數(shù)據(jù)順次傳輸方式及傳輸間隔問題，便會(huì)大大影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度及工作效率。不過，相信這些問題會(huì)隨著ZigBee技術(shù)的不斷發(fā)展，在不久的將來都會(huì)得到解決。
評(píng)論