以下為模型的具體形式：

　　其中： , 通過采集兩坐標系下至少三對的公共點數(shù)據(jù)，使用最小二乘原理，列出誤差方程，求解出四個轉換參數(shù)。有了轉換參數(shù)，就能夠通過上式，求解出其它點在地方獨立坐標系下的平面坐標。

　　5 實例開發(fā)

　　實例硬件條件為HTC Touch HD 智能手機和內置嵌入式GPS 模塊（定位精度10m）；坐標系為阜新獨立坐標系；開發(fā)平臺為Visual Studio.NET（2008），加載ArcGIS Mobile SDK 組件。

　　系統(tǒng)作為移動GIS 的一部分，采用與移動GIS相同的開發(fā)架構，即Smart Client（智能客戶端）架構，架構如圖2 所示：

圖2 Smart Client 系統(tǒng)開發(fā)架構圖

　　該模式繼承并結合C/S、B/S 模式的優(yōu)點，在充分利用客戶端資源的同時支持與服務器的實時雙向同步。PDA 電子地圖數(shù)據(jù)既可以直接部署在智能設備的地圖緩存中，也可以通過無線網絡下載到客戶端存儲卡里。

　　系統(tǒng)實現(xiàn)的主要功能如圖3 所示，其中地圖管理和地圖操作為通用功能，主要包括放大、縮小、漫游；GPS 設置和GPS 操作主要包括端口、波特率設定、GPS 端口的打開和關閉；衛(wèi)星信息顯示功能，主要包括顯示經緯度坐標、接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星位置和信號強度。

圖3 系統(tǒng)功能設計圖。

為了驗證系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可行性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，系統(tǒng)實地測試為安裝了本系統(tǒng)的智能手機，加載制作的遼寧工程技術大學PDA 電子地圖，測試PDA通過無線網絡訪問Internet的連通性，開啟GP S端口，從遼寧工程技術大學荃蕙路西起點出發(fā)，東行到達街道口，經莘銘路、紫蔭路到達學校南門。測試所經過的路線具有利用GPS 采集地理數(shù)據(jù)和導航的典型代表性。

　　GPS 中間件技術通過調用以下方法設置端口號和波特率：

圖4 地圖在PDA 端顯示。

圖5 可用衛(wèi)星位置分布。

圖6 GPS 定位。

圖7 GPS 導航。

　　通過URL（統(tǒng)一資源定位符）和緩存存儲的路徑，來唯一確定地圖數(shù)據(jù)的位置：

　　通過以下代碼確定坐標參考框架，加載端口接收的GPS 數(shù)據(jù)，進行坐標轉換：

　　由以上調用主要函數(shù)的過程可以看出，GPS 中間件技術擁有更高的數(shù)據(jù)安全性，具有更強的可視化表達能力。

　　6 結論

　　使用GPS 中間驅動技術能夠簡潔、清晰、高效的開發(fā)出一套性能穩(wěn)定、功能全面的定位導航系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)可以做進一步的擴展和定制。當系統(tǒng)擴展應用到車載導航，系統(tǒng)的服務對象變更為路面行駛車輛時，就應在系統(tǒng)中加入地圖匹配技術和導航地圖數(shù)據(jù)庫；GPS 的定位導航精度也可以依據(jù)不同行業(yè)的需求加以靈活定制。例如，PDA 或智能手機可以集成差分GPS 模塊，定位精度可達到分米級。