基于WIA-PA的HSE系統(tǒng)節(jié)點設(shè)計
摘要:針對傳統(tǒng)儀器儀表的缺點,介紹了一種基于WIA-PA工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的HSE系統(tǒng)節(jié)點設(shè)計方案。采用基于IEEE 802.15.4無線協(xié)議的射頻芯片CC2420和16位超低功耗單片機MSP430F1161,分析并將系統(tǒng)模塊化,給出模塊設(shè)計與具體流程。
關(guān)鍵詞:WIA-PA;HSE;工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)
引言
工業(yè)環(huán)境不僅影響企業(yè)的生產(chǎn)運行和生產(chǎn)效率,同時也影響企業(yè)員工的健康狀態(tài)。對工業(yè)環(huán)境的實時監(jiān)測不僅可以保障企業(yè)正常運行、降低事故風(fēng)險,更能保障員工的生命安全。健康、安全和環(huán)境在企業(yè)的生產(chǎn)過程中有著密不可分的聯(lián)系,因而把健康(Health)、安全(Safety)和環(huán)境(Environment)等要素整合成一個完整的體系是現(xiàn)代化工業(yè)的必然選擇。HSE(Health,Safety and Environment健康、安全和環(huán)境體系)是20世紀(jì)80年代后期發(fā)展起來的工業(yè)監(jiān)測體系,通過對工業(yè)環(huán)境的監(jiān)測,進行風(fēng)險識別和危害評估,確定工廠活動可能發(fā)生的危害和健康隱患,采取系統(tǒng)化的監(jiān)測管理預(yù)警機制和控制措施,消除各類健康、安全和環(huán)境隱患,盡可能地減少人員傷害、財產(chǎn)損失和環(huán)境污染,實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
1 WIA-PA技術(shù)簡介
傳統(tǒng)的工業(yè)自動化過程自動化水平低、集成難度大。首先,系統(tǒng)線路架設(shè)困難,惡劣環(huán)境的工程布線還具有一定的危險程度;其次,系統(tǒng)布線復(fù)雜度大,限制了系統(tǒng)的擴展和自動化程度;再者,電纜易老化腐蝕,系統(tǒng)長期運行可靠性降低,不僅系統(tǒng)的安裝調(diào)試需要大量時間,而且維護難度也大。工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)是21世紀(jì)初新興的、以工業(yè)應(yīng)用為目的、面向設(shè)備間信息交互的無線通信技術(shù),適合在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下使用,部署成本低、使用簡單、維護簡便、靈活性高、擴展性強,同時還具有強抗干擾、超低功耗、高可靠性、實時通信等特點。因此,近幾年來一些國際組織正積極推進工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化進程,目前主流的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)主要有WIA-PA、Wireless-HART和ISA-SP100。
WIA-PA標(biāo)準(zhǔn)是中國工業(yè)無線聯(lián)盟針對過程自動化領(lǐng)域的迫切需求而率先制定的,定義了用于過程自動化的WIA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與通信規(guī)范。WIA-PA采用星型和Mesh結(jié)合的雙層混合網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),如圖1所示。第一層Mesh結(jié)構(gòu)由網(wǎng)關(guān)及路由設(shè)備構(gòu)成,結(jié)構(gòu)靈活、健壯性好,同時具有自組織和自愈能力;第二層星型結(jié)構(gòu)由路由設(shè)備及現(xiàn)場設(shè)備或手持設(shè)備構(gòu)成,結(jié)構(gòu)簡單,易于集中控制,通信距離短,實時性好,又能保證端用戶設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的獨立性。相比較而言,Wireless-HART采用的是單層Mesh結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)單一。ISA-SP100網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)和WIA-PA相同,不同的是ISA-SP100在路由器和網(wǎng)關(guān)的Mesh層采用的是IEEE 802.11協(xié)議,而路由設(shè)備及終端設(shè)備或手持設(shè)備所在的星型層采用的是IEEE 802.15.4協(xié)議。不同于ISA-SP100,WIA-PA和Wireless-HART都是基于IEEE 802.15.4協(xié)議。
WIA-PA的主要技術(shù)特征如下:
①集中式和分布式管理:網(wǎng)關(guān)可下放管理權(quán)限給路由設(shè)備,既可提高網(wǎng)絡(luò)效率,又方便用戶使用和管理;
②聚合與解聚:支持報文的聚合與解聚,減少網(wǎng)絡(luò)開銷,延長電池壽命;
③TDMA/CSMA混合接入模式:通過TDMA/CSMA混合接入模式支持周期和非周期性通信;
④擴頻通信與窄帶通信:在2.4 GHz基礎(chǔ)上,支持433 MHz低頻窄帶通信,并能無縫地集成到同一網(wǎng)絡(luò)中;
⑤兼容IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn):符合IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備也能加入WIA-PA網(wǎng)絡(luò)。
工業(yè)通信中可靠性十分重要,WIA-PA也提供了多種措施以保護傳輸?shù)目煽啃裕?br /> ①全網(wǎng)TDMA模式:全網(wǎng)的時間同步精度達到μs級,避免報文沖突;
②自適應(yīng)調(diào)頻技術(shù):在DSSS的基礎(chǔ)上引入FHSS的思想,采用根據(jù)信道狀態(tài)自適應(yīng)跳頻機制,可以有效地抑制突發(fā)性干擾,提高點到點通信的抗干擾能力;
③自動重傳機制:鏈路層采用自動請求重傳機制,應(yīng)用層采用面向連接(connection-oriented)的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),保證報文傳輸?shù)某晒β剩?br /> ④Mesh路由:每個設(shè)備至少有兩條可用的通信路徑,以提高端到端通信的可靠性;
⑤設(shè)備冗余:可選冗余網(wǎng)管設(shè)備,增強系統(tǒng)魯棒性。
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