NI工控機與臺達變頻器通訊的實現(xiàn)
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3．3 工控機與變頻器通訊協(xié)議
臺達vfd-b系列變頻器使用modbus networks 通訊協(xié)議。而 modbus可使用asc⒒ rtu 兩種資料編碼。asc⒈嗦朧墻所要傳送的資料先轉換成相對的asc⒙牒笤俅送，而rtu則是把資料直接傳送，不再經(jīng)過轉換。下面以asc⒛Ｊ轎例，說明工控機和變頻器的主要通信協(xié)議如下。
通訊功能碼有：
03h：讀出寄存器內容
06h：寫入一筆資料至寄存器
08h：回路偵測
10h：寫入多筆資料至寄存器
由于臺達變頻器運行頻率的單位是0.01hz，當需要的運行頻率是20 hz時，應寫入數(shù)值2000，轉換為十六進制是7d0h。頻率命令寫到內部設定參數(shù)2001h寄存器。
例如：對通訊地址01h，寫入2000（7d0h）至變頻器內部設定參數(shù)2001h寄存器，格式見表3。
在測試現(xiàn)場需要時刻觀察變頻器的輸出電流，判斷試驗機有無異常狀況。監(jiān)視變頻器內部參數(shù)2104h寄存器可觀察變頻器的輸出電流。
例如：對通訊地址01h，讀出2104h寄存器的資料內容，格式見表4。
asc⒛Ｊ降募觳槁胗賞ㄑ兜刂房始到數(shù)據(jù)內容結束加起來的值，然后取2的補碼。
以表3詢問訊息為例檢查碼為：
01h+06h+20h+01h+07h+d0h=ffh，然后取2的補碼=01h。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/153595.htm
4 通訊系統(tǒng)軟件設計
labview語言是美國ni公司為適應計算機和軟件技術的發(fā)展、加快儀器的開發(fā)和完善其功能而推出的。它使用圖形化編程語言編程，執(zhí)行程序的順序是由數(shù)據(jù)流決定的，而不是傳統(tǒng)文本語言的按命令行順序連續(xù)執(zhí)行。labview語言具有界面友好、易學易懂、開發(fā)周期短等優(yōu)點，廣泛應用于儀器控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)顯示等領域。
在labview中進行串口通訊主要利用visa函數(shù)。 包括visa configure serial port 、visa write 、 visa read 、 visa close等 vi。 利用串口發(fā)送數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)的程序如下：
第一步：初始化端口，設定端口號、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗等。
第二步：利用visa write.vi 發(fā)送數(shù)據(jù)。
第三步：如需從串口讀取數(shù)據(jù)，可利用visa read.vi 讀取數(shù)據(jù)。
第四步：如串口不再使用，可利用visa close .vi關閉串口。
在labview 2009基本串行寫入和讀取程序框圖如圖5。
圖5labview 2009基本串行寫入和讀取程序框圖
5 結束語
本文的創(chuàng)新點在于利用labview實現(xiàn)工控機與變頻器通訊，通過工控機的串行端口來控制變頻器，可以方便、直觀地控制變頻器的運行，監(jiān)視變頻器的運行狀態(tài)，設置變頻器的參數(shù)，實現(xiàn)變頻器的聯(lián)網(wǎng)及遠程控制。
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