3．2 雙通道下的TOA提取
在單通道下，對信號TOA的提取是明確的，但對于雙通道，不能將TOA的提取固定在哪一個通道上，應(yīng)該根據(jù)接收信號的強弱好壞來動態(tài)決定。信號到達兩個通道的情況有以下幾種：通道一較好檢測，通道二未能檢測；通道一未能檢測，通道二較好檢測；通道一、通道二都能檢測，且檢測良好；通道一、通道二都能檢測，但都有誤碼(誤碼率不一致)。根據(jù)以上四種情況，理所當然的應(yīng)選擇能較好檢測信號的通道進行信號TOA的提取。對檢測信號的好壞，可以根據(jù)報頭的相關(guān)度來判斷。一般情況下，在報頭成功檢測后還有DF認證這一步，選出所關(guān)心的信息。對DF認證可不必單獨判斷，可以將關(guān)心的DF編碼號加在報頭中一并進行報頭檢測，同時使得用報頭的相關(guān)度大小來判定信號檢測的好壞更有說服力。在解碼板中的實現(xiàn)流程如圖3所示。

3．3 融合糾錯方法
S模式長報文格式應(yīng)答信號除去報頭之外的持續(xù)時間是112μs，共有112位數(shù)據(jù)信息(14個字節(jié))。每個字節(jié)包含8位數(shù)據(jù)，每位數(shù)據(jù)由兩個曼切斯特碼元構(gòu)成，在8 MHz采樣頻率下，一個字節(jié)包含64個采樣值。
解碼板對兩個通道的基帶信號進行解碼是以一個字節(jié)為單位進行的，各自分別解碼，形成兩路數(shù)據(jù)，同時將兩路數(shù)據(jù)進行融合，形成第三路數(shù)據(jù)。對兩路分別采得的64個采樣值的解碼步驟為：
(1)對通道一采得的64個采樣值解碼
將64個采樣值每8位解碼成一位數(shù)據(jù)。前4位為曼切斯特前一個chip，后4位為后一個chip，將前一個chip的值作為曼切斯特解碼后的值(10表示1，01表示0)。
(2)對通道二采得的64個采樣值解碼
解碼方法同(1)。
(3)將通道一和通道二的解碼值融合為第三路數(shù)據(jù)
對通道一第一個數(shù)據(jù)位進行曼切斯特檢驗(前一個chip值和后一個chip值進行異或)，對通道二做相同的檢驗。若兩者都符合曼切斯特編碼，則將報頭相關(guān)度高的通道的這位數(shù)據(jù)賦予第三路數(shù)據(jù)；若兩者之一符合曼切斯特編碼，則將符合編碼的通道的這位數(shù)據(jù)賦予第三路數(shù)據(jù)；若兩者都不符合，將報頭相關(guān)度高的通道的這位數(shù)據(jù)賦予第三路數(shù)據(jù)。以此方法對第二到第八個數(shù)據(jù)做處理，完成對一個字節(jié)的融合。
在采集完下一個64個值后進行同樣的處理，直至完成112位數(shù)據(jù)的解碼和融合。從上面的解碼融合方法來看，當某個通道的信號局部受到干擾而另一個通道正常接收時，兩個通道可以進行融合形成正確的第三路數(shù)據(jù)，達到糾錯的效果。當然也有可能出現(xiàn)第一或第二路正確，融合的第三路數(shù)據(jù)卻錯誤的現(xiàn)象。這是因為，雖然正確接收的通道在某一個數(shù)據(jù)位上不符合曼切斯特編碼規(guī)律，但仍可正確解碼(第二個chip受到干擾)，同時另一個通道此位雖符合曼切斯特編碼卻是來自不同的應(yīng)答信號，這時將符合曼切斯特的數(shù)據(jù)位去代替正確的解碼值，就將出現(xiàn)融合錯誤。但這種融合錯誤將在最終對三路數(shù)據(jù)進行合并時被消除。