五層中，L0層為驅動，采用DDK進行開發(fā)，直接訪問硬件資源和FPGA協(xié)調(diào)工作。L1層為驅動接口層，提供其他語言的訪問接口。L2層為對L1層采用．NET Framework技術封裝，主要目的是為方便支持.NET Framework的其他對象訪問驅動，并提供對TCP／IP的遠程服務訪問能力。 L3層為采用面向對象技術對CC，RN，BM實現(xiàn)業(yè)務邏輯和狀態(tài)變遷的封裝。L4是應用表示層用于數(shù)據(jù)呈現(xiàn)。軟件流程圖如圖4所示。
3．1 系統(tǒng)主模塊
系統(tǒng)主模塊通過調(diào)用相應功能模塊，控制仿真系統(tǒng)初始化，以及整個仿真系統(tǒng)軟件的流程。
3．2 初始化模塊
初始化模塊通過調(diào)用API函數(shù)進行硬件初始化和軟件初始化。將各子系統(tǒng)之間通信所需的發(fā)送方式、通信方式、通信速率、周期、定時等參數(shù)進行初始化配置。
3．3 數(shù)據(jù)管理模塊
數(shù)據(jù)管理模塊在運行過程中，完成實時編碼要發(fā)送的數(shù)據(jù)和實時解碼接收到相關數(shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)處理的主要功能是根據(jù)接口控制文件(ICD)文件數(shù)據(jù)塊的大小，通過配合發(fā)送、接收模塊，完成對數(shù)據(jù)幀的封裝和解析。ICD文件中的參數(shù)通過編碼組成相對應的AS5643協(xié)議的異步流包的形式進行傳送。
3．4 控制模塊
控制模塊完成系統(tǒng)狀態(tài)、通信、總線復位，遠端根節(jié)點以及顯示的控制，根據(jù)用戶的輸入操作和相關其他節(jié)點的相應狀態(tài)，確定整個仿真系統(tǒng)的運行狀態(tài)與工作方式的控制與切換和相關數(shù)據(jù)通信控制等操作。
3．5 通信模塊
通信模塊通過訪問通信卡的本地對象、遠程對象或底層的API函數(shù)，配合數(shù)據(jù)發(fā)送接收等模塊，實現(xiàn)各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收功能。
3．6 網(wǎng)絡拓撲模塊
拓撲模塊通過獲取鏈路層的寄存器的自標識包，計算出當前的網(wǎng)絡拓撲。由于IEEE 1394設備配置不需要主機干預，是在本地總線上完成的。每當一個新的設備或節(jié)點被連入或從總線上移除時，整個總線都要復位并重新配置。在配置中，下面三個步驟必須執(zhí)行：樹標識、自標識、速度標識?？偩€初始化之后，節(jié)點開始進行樹標識以識別根節(jié)點和所有連接節(jié)點的網(wǎng)絡拓撲結構。樹標識以后生成一個分層樹結構。樹標識結束后進行自標識，節(jié)點在這一過程中開始配置。自標識主要執(zhí)行以下動作：給每個節(jié)點分配物理ID、鄰近節(jié)點交換傳輸速度能力、把樹標識中定義的網(wǎng)絡拓撲結構廣播給所有節(jié)點?？偩€配置完成后，擁有最大節(jié)點ID的節(jié)點為根結點。如果定義了等時包，那么設置了IRM寄存器的競爭位的根節(jié)點將成為等時資源管理器。離根節(jié)點最遠節(jié)點的節(jié)點ID為0。節(jié)點號隨著離根帑贏的距離而遞減。因此，對于拓撲結構的生成，必須根據(jù)自標識包的信息進行計算，才能得到當前的網(wǎng)絡結構。
3．7 傳輸層協(xié)議
由于AS5643協(xié)議只規(guī)定物理層和鏈路層的標準，沒有規(guī)定傳輸層通信協(xié)議，而數(shù)據(jù)的通信必須按照傳輸層協(xié)議來封裝幀、解析幀?？紤]到AFDX網(wǎng)絡中的軟件都支持UDP通信，為便于將AFDX上的軟件移植到AS5643上來，為此，為本文提供了UDP協(xié)議棧，便于應用系統(tǒng)的移植。

4 結語
IEEE 1394總線傳輸速度快、傳輸距離長、驅動能力強，系統(tǒng)靈活、可擴展性強，可以實現(xiàn)實時、確定的點對點傳輸。安裝簡單，易于維護，經(jīng)濟性好。該仿真系統(tǒng)已測試使用。測試結果表明，該飛行管理仿真系統(tǒng)通信卡工作良好，系統(tǒng)工作正常，實現(xiàn)了各子系統(tǒng)之間的通信，人機界面友好，為飛管綜合控制系統(tǒng)不斷發(fā)展做好技術和物質(zhì)準備。