4 公交車輛定位的實(shí)現(xiàn)
假設(shè)現(xiàn)在交通局要查詢車牌號(hào)碼為閩B3H057的75路車的公交車的行駛位置。交通局通過GPRS發(fā)送給該路段的臨時(shí)停靠站節(jié)點(diǎn)需要查詢的信息，例如，PPYUEB3H057ROAD75，表示要查詢車牌號(hào)碼為閩B3H057的75路車的公交車所在位置。從農(nóng)林大學(xué)到火車站之間的臨時(shí)?？空径紩?huì)通過GPRS節(jié)點(diǎn)收到這個(gè)查詢信息。臨時(shí)停靠站的節(jié)點(diǎn)收到GPRS信息后，首先會(huì)把信息進(jìn)行廣播，然后等待一個(gè)短暫的時(shí)間。在這個(gè)短暫的時(shí)間內(nèi)，收到這個(gè)廣播信息的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)會(huì)檢測(cè)自己的車牌號(hào)碼和路線號(hào)碼。當(dāng)自己的車牌號(hào)碼和路線號(hào)碼與查詢的號(hào)碼一致的時(shí)候，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)送給臨時(shí)停靠站節(jié)點(diǎn)一個(gè)數(shù)據(jù)幀，以確認(rèn)自己在臨時(shí)停靠站附近。收到確認(rèn)信息的臨時(shí)?？空镜墓?jié)點(diǎn)會(huì)通過GPRS模塊將信息轉(zhuǎn)發(fā)到交通控制中心。
如果在這個(gè)短暫的時(shí)間內(nèi)，臨時(shí)?？空竟?jié)點(diǎn)沒有收到移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答消息，臨時(shí)?？空镜墓?jié)點(diǎn)會(huì)向它的下一站ZigBee節(jié)點(diǎn)發(fā)送詢問信息。下一站ZigBee節(jié)點(diǎn)會(huì)和臨時(shí)?？空镜墓?jié)點(diǎn)一樣，將信息進(jìn)行廣播，然后等待一個(gè)短暫的時(shí)間，直到ZigBee節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答。如果被詢問的移動(dòng)車輛就在這個(gè)路由節(jié)點(diǎn)的附近，移動(dòng)車輛會(huì)給路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答消息。收到應(yīng)答消息的路由節(jié)點(diǎn)會(huì)將確認(rèn)消息轉(zhuǎn)發(fā)到上一級(jí)節(jié)點(diǎn)。臨時(shí)?？空竟?jié)點(diǎn)會(huì)根據(jù)路由的級(jí)數(shù)推算出移動(dòng)車輛距離臨時(shí)停靠站的距離。如果臨時(shí)停靠站的下一級(jí)路由節(jié)點(diǎn)依然沒有搜索到移動(dòng)車輛的位置，搜索信息會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)到下一級(jí)路由節(jié)點(diǎn)。任何一級(jí)路由節(jié)點(diǎn)收到信息的確認(rèn)幀后，都會(huì)將信息通過路由節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)到臨時(shí)?？空竟?jié)點(diǎn)，最終由臨時(shí)?？空竟?jié)點(diǎn)的GPRS模塊將信息發(fā)送到交通管理中心。圖3所示是其移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位圖。

5 結(jié)語
本文重點(diǎn)分析了交通系統(tǒng)的特點(diǎn)和一些重點(diǎn)需要解決的題。根據(jù)這些信息，提出了采用ZigBee和GPRS網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)城市交通干線的覆蓋，從而實(shí)現(xiàn)了智能報(bào)站、重要交通信息發(fā)布等應(yīng)用。