引 言：

　　就目前而言，μC/OSII[1]稱得上是最小的操作系統(tǒng)內核軟件。它由Jean J. Labrosse于1992年推出第一版，立刻在嵌入式系統(tǒng)領域引起強烈反響，而其本人也早已成為嵌入式系統(tǒng)會議（美國）的顧問委員會成員。μC/OS最鮮明特點就是源碼公開，便于移植和維護，而且對于學校研究完全免費，只有在應用于盈利項目時才需要支付少量的版權費，特別適合一般使用者的學習、研究和開發(fā)。自問世以來，μC/OS的穩(wěn)定性和可靠性得到了廣泛認可，現已通過美國FAA認證，并被眾多的研究開發(fā)者作為操作系統(tǒng)的樣板，移植到各種的硬件平臺上。

1 μC/OS任務用戶接口的缺點 　　μC/OSII中任務的用戶接口并不友善，與眾多程序員熟悉的Windows多任務接口相異較大。

　　首先，μC/OSII中任務的?？臻g完全由用戶自行管理，系統(tǒng)只是簡單的要求用戶創(chuàng)建任務時傳入棧地址，而不參與?？臻g的申請和釋放。為了簡化，μC/OS的示例程序以靜態(tài)數組作為任務棧。?？臻g的放任自流在帶來一定靈活性的同時也會帶來問題。有些用戶仿照示例程序，大量以靜態(tài)數組形式作為任務棧，極大地浪費了嵌入式系統(tǒng)極為珍貴的內存空間；而有些用戶在任務開始時申請了棧空間，在任務結束時卻忘記釋放，造成難以跟蹤的內存漏洞。

　　其次，在μC/OSII中任務結束時，需要手工調用OSTaskDel使該任務進入睡眠態(tài)，不能簡單的返回。這是因為μC/OSII規(guī)定任務必須為無限循環(huán)或自銷毀形式，而流行的大多數操作系統(tǒng)，任務結束后只是簡單的返回，由系統(tǒng)幫助釋放任務占據的資源。

　　2002年，隨著我國相關下游產業(yè)，包括移動通信、信息家電以及工業(yè)控制等領域的快速發(fā)展，嵌入式軟件產業(yè)迎來了極佳的發(fā)展時機。強勁的市場需求帶來了研發(fā)的快速增長，越來越多的軟件公司投入到嵌入式產品的研發(fā)中。但是國內嵌入式產品的產業(yè)現狀是，程序員素質在數量上呈現金字塔狀況，高級程序員很少，廣大對Windows編程熟悉但對嵌入式開發(fā)陌生的普通程序員占據金字塔的底端。

　　若希望在數量龐大的普通程序員中應用μC/OSII，減少Bug產生的來源，那么對其任務接口作出簡化處理是必要的。

2 對μC/OS調度算法的改善　

　　本文參考國內程序員很熟悉的Windows多線程接口，對μC/OS任務接口做出改進，增強易用性和用戶親和力。本文在任務創(chuàng)立時幫助用戶申請?？臻g，并在初始化用戶棧時，將任務銷毀函數壓入棧中，使其能在用戶任務返回時自動調用，自動釋放?？臻g，并調用OSTaskDel使該任務進入睡眠態(tài)。

　　增加接口OSNewTaskCreate和OSAutoTaskDel。OSNewTaskCreate用于創(chuàng)建任務，該函數在系統(tǒng)內核中代替用戶申請?？臻g，并在初始化棧內容時壓入OSAutoTaskDel地址。改進后的OSNewTaskCreate接口如下:

　　INT8UOSNewTaskCreate（任務地址pThead,參數pData,棧大小dwStackSize，優(yōu)先級prio）；

　　用戶傳入需要棧空間的大?。╠wStackSize）而不是棧地址，如果dwStackSize為零，則?？臻g為系統(tǒng)預設的大小。系統(tǒng)調用OSMemGet在棧內存分區(qū)（MemoryPartition）中申請該空間。該棧內存分區(qū)在系統(tǒng)初始化時調用OSMemCreate分配，用來統(tǒng)一管理所有的用戶棧。接下來的步驟和μC/OS完全相同，這里不再詳述。

?？臻g申請了，在哪里釋放呢？可以通過修改棧初始化函數OSTaskStkInit，把OSAutoTaskDel地址壓入任務棧中。修改前，OSTaskStkInit形成的棧在x86平臺上的內容如圖1所示。

　　任務第一次被調度進入運行態(tài)時，系統(tǒng)模仿從中斷返回，會開始執(zhí)行用戶任務[1]。圖1中“任務開始地址”處，理論上應該為任務的返回地址，但在μC/OSII中，任務函數必須為無限循環(huán)結構或自銷毀形式，不能有返回點。因此，僅僅簡單添入任務開始地址，如果用戶任務返回，則會有不可預料的后果。修改OSTaskStkInit使棧的內容如圖2所示。

此時，用戶任務的棧內容與OSAutoTaskDel函數用pdata作參數調用它的棧內容完全相同。所以在用戶任務返回時，自動調用OSAutoTaskDel函數，省去了手工調用OSTaskDel的麻煩。在OSAutoTaskDel中，先釋放?？臻g，之后調用OSTaskDel使該任務進入睡眠態(tài)。

結語

　　本文對μC/OSII中任務的用戶接口進行了改善，使之更加方便易用、易于維護，并減少了錯誤出現的機會。通過以上方法，希望能使μC/OSII為普通嵌入式程序員所接受。

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關于μC/OS-II系列軟件版權的說明

Micrium 公司產品包括μC/OS-II，μC/GUI，uC/FS，μC/TCP-IP，μC/USB等。Micrium 公司提供嵌入式系統(tǒng)應用方面的產品，并對其軟件擁有知識產權。Micrium花費了大量的時間和財力為嵌入式領域提供高質量的軟件產品。所有上述產品都以源代碼的形式提供給客戶，具有極大的適用性。產品不是免費軟件，也不是開放源碼的軟件，因此，不能免費使用，需要清楚的闡明μC/OS-II和系列的軟件不是開放源碼的免費軟件，這是和Linux完全不一樣的。

開發(fā)和研究者可以通過購買Micrium公司的Jean先生的μC/OS-II的書籍，而得到μC/OS-II源代碼,但是僅可以作為個人和學校學習使用，所有和μC/OS-II直接和間接相關的商業(yè)目的行為，必須購買使用μC/OS-II及系列產品的商業(yè)授權，包括芯片/單板/系統(tǒng)廠家的任何參考設計，教學設備和最終的產品，如果沒有得到Micrium公司Jean先生簽字的合法授權都是不合法的使用, 這在μC/OS-II的書籍Micrium公司(www.micrium.com)和中國代理商-北京麥克泰軟件公司網站（www.bmrtech.com）上面中有明確規(guī)定。

Micrium公司其它軟件如μC/GUI，μC/FS，μC/TCP-IP，μC/USB 等的銷售模式與μC/OS-II不同，如果沒有購買使用授權，完全不可以擁有該源代碼，也不能將源代碼用于產品的設計，培訓，教學和生產。

μC/OS-II, μC/GUI，μC/FS，μC/TCP-IP，μC/USB 等授權方式有：單個產品、產品線（系列）、按照CPU 劃分的產品三種形式，μC/OS-KA，μC/OS-VIEW 等工具是按照使用人的數目收取費用的，相對起傳統(tǒng)的RTOS 動輒2-3萬美圓的開發(fā)費用和每塊單板的使用費（根據數量從數百到幾個美圓），μC/OS-II及系列產品是采用一次性的收費方式，應該只是大約相當于傳統(tǒng)RTOS 的10-20% 的總體費用。

如果您正在將μC/OS-II系列軟件用于您的產品，您需要購買并獲得正式使用授權。

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