當上位機需要與子節(jié)點進行通信時，可用以上三種模式向can網(wǎng)絡節(jié)點發(fā)送信息幀，can網(wǎng)絡中的節(jié)點接收到信息幀后，通過判別標識符和命令標識來區(qū)別信息幀的類別，并將節(jié)點所需要的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。當網(wǎng)絡節(jié)點發(fā)生突發(fā)事件時，可隨時向上位機報告，上位機同樣也是通過標識符來識別數(shù)據(jù)類型。

5 結束語
本文基于can總線技術，以lpc2119為核心，重點介紹了網(wǎng)絡節(jié)點的硬件電路設計以及應用層協(xié)議的制定。軟件設計部分，在keil uvision3環(huán)境下，實現(xiàn)了can控制器的驅動程序和應用層協(xié)議，解決了現(xiàn)場傳感器得到的測量信號利用下位機進行處理和存儲，然后通過內(nèi)置can控制器將數(shù)據(jù)發(fā)送到can總線上，完成與上位機的通訊。設計具有通用性，實時性，可擴展性強的特點，現(xiàn)已通過調(diào)試，性能穩(wěn)定，可以移植到其他系統(tǒng)中。