嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。它具有小型化、低成本、高可靠、高靈活性等特點(diǎn)。

　　由于上述優(yōu)點(diǎn)，曙光4000A大規(guī)模機(jī)群監(jiān)控系統(tǒng)在信息數(shù)據(jù)流的傳輸過程中，采用嵌入式系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)信息匯總并且發(fā)送到監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的平臺(tái)。

　　本文介紹了首先介紹了曙光4000A大規(guī)模機(jī)群監(jiān)控系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)，然后介紹了嵌入式系統(tǒng)在其中的應(yīng)用，最后提出了這個(gè)實(shí)例今后的發(fā)展方向并總結(jié)全文。

一：曙光4000A大規(guī)模機(jī)群監(jiān)控系統(tǒng)

　　1.1 背景分析及項(xiàng)目意義

　　隨著機(jī)群系統(tǒng)的發(fā)展，機(jī)群的規(guī)模越來越大。當(dāng)機(jī)群的節(jié)點(diǎn)數(shù)達(dá)到幾百個(gè)以上時(shí)，對(duì)這種大規(guī)模機(jī)群的管理和維護(hù)就會(huì)有很大的困難。一種解決方案就是對(duì)機(jī)群從硬件上配備監(jiān)控系統(tǒng)。這種監(jiān)控系統(tǒng)一方面需要收集所有節(jié)點(diǎn)機(jī)的硬件和軟件的實(shí)時(shí)信息，另外一方面需要隨時(shí)登陸出問題的節(jié)點(diǎn)機(jī)上進(jìn)行管理，或者進(jìn)行遠(yuǎn)程安裝操作系統(tǒng)等工作。有時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)還需要遠(yuǎn)程啟動(dòng)機(jī)器或者遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器進(jìn)行熱啟動(dòng)。

　　曙光4000A超級(jí)計(jì)算機(jī)由640個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，這樣的大規(guī)模機(jī)群監(jiān)控系統(tǒng)中，針對(duì)上述問題，可以在節(jié)點(diǎn)機(jī)上安裝專門負(fù)責(zé)收集節(jié)點(diǎn)機(jī)信息以及節(jié)點(diǎn)機(jī)鼠標(biāo)鍵盤和VGA信號(hào)的節(jié)點(diǎn)卡。這樣大大簡化了系統(tǒng)的連接方式，使系統(tǒng)管理員可以在控制室監(jiān)視整個(gè)機(jī)群系統(tǒng)的運(yùn)行情況并可以對(duì)任意一臺(tái)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行類似本地的操作，而不需要進(jìn)入機(jī)房。

　　1.2監(jiān)控系統(tǒng)的各部分功能劃分

　　曙光4000A大規(guī)模機(jī)群監(jiān)控系統(tǒng)從硬件上分成四部分，包括節(jié)點(diǎn)卡、采集卡（多路器）、監(jiān)控屏幕、終端機(jī)等四個(gè)部分。整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示：

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
Figure 1 Structure of the system

　　采集卡（多路器）最多支持8組節(jié)點(diǎn)機(jī)，每組最多可支持128個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)。節(jié)點(diǎn)卡安裝在節(jié)點(diǎn)機(jī)內(nèi)部，每個(gè)節(jié)點(diǎn)卡有兩個(gè)RJ45接口，作為數(shù)據(jù)總線接口，負(fù)責(zé)傳送鍵盤鼠標(biāo)操作信息、KVM命令信息、以及監(jiān)控信息。同時(shí)由于主板提供開機(jī)、重啟等電信號(hào)的接口，可以通過KVM系統(tǒng)來進(jìn)行節(jié)點(diǎn)機(jī)的開機(jī)、重啟等工作。

　　該監(jiān)控系統(tǒng)需要完成以下功能：

　　1.收集所有節(jié)點(diǎn)機(jī)的硬件信息并發(fā)送給監(jiān)控節(jié)點(diǎn);

　　2.實(shí)現(xiàn)機(jī)群最大1024節(jié)點(diǎn)任意節(jié)點(diǎn)的KVM切換和登陸，KVM支持OSD操作;

　　3.通過KVM系統(tǒng)可以進(jìn)行對(duì)任意節(jié)點(diǎn)進(jìn)行開機(jī)，重啟（冷啟動(dòng)）等工作（按需求待定）;

　　4.節(jié)點(diǎn)機(jī)監(jiān)控屏顯示，節(jié)點(diǎn)號(hào)設(shè)置，自動(dòng)順序開機(jī)等（按需求看是否需要監(jiān)控屏）。

二：嵌入式系統(tǒng)的引入

　　2.1 采集卡（多路器）的結(jié)構(gòu)

　　曙光4000A大規(guī)模機(jī)群監(jiān)控系統(tǒng)的核心是采集卡，采集卡集成多路器功能。一方面，采用8×1的模擬開關(guān)，支持1個(gè)終端盒，通過終端盒就可以操作整個(gè)機(jī)群中的任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了多路器的功能。另一方面，采集卡還要運(yùn)行應(yīng)用程序，分別收集8路總線上節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控信息，然后通過采集卡集成的8路網(wǎng)口把收集的節(jié)點(diǎn)機(jī)的信息通過以太網(wǎng)傳送給監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，最終由監(jiān)控節(jié)點(diǎn)顯示在監(jiān)控屏幕上。

　　雖然采集卡總的數(shù)據(jù)流量并不是很大，性能的要求也不是很高，但是考慮到系統(tǒng)的可移植性、易用性和系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，這個(gè)環(huán)節(jié)最好用一個(gè)嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

　　每個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)上的信息由節(jié)點(diǎn)卡收集，這些信息在匯總的過程中，采取輪循的方式收集，可以避免遺漏節(jié)點(diǎn)機(jī)信息。如果直接使用采集卡主芯片輪循收集，不但占用了采集卡的大量資源，更重要的是不能保證采集卡及時(shí)響應(yīng)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)命令，從而不能把匯總的信息及時(shí)發(fā)送給監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，這樣會(huì)在監(jiān)控屏幕上顯示錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)機(jī)信息。因此在采集卡中還集成了一個(gè)單片機(jī)，這個(gè)單片機(jī)的作用就是收集相連的這一組節(jié)點(diǎn)機(jī)的信息，保存在本地緩沖區(qū)中，然后通過IIC總線發(fā)送給采集卡的主芯片。