設(shè)計使用光電編碼每格有效信號作為寫使能控制向FIFO寫數(shù)據(jù)，讀請求信號read_req由總線發(fā)出，經(jīng)read_empty控制DMA取FIFO中數(shù)據(jù)的時間，在read_empty低電平期間(即FIFO不空)取FIFO中數(shù)據(jù)。其時序見圖4，其中Dataavailable信號接FIFO輸出的空信號(read_empty)。仿真波形，如圖5所示。

設(shè)計完成后啟動SOPC Builder的Generate生成用于綜合和仿真的文件，最后在QuarusⅡ中鎖定端口引腳，對生成的處理器系統(tǒng)進行仿真、綜合、適配并下載到FPGA中。
2．3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件共有數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲計算模塊、UART數(shù)據(jù)發(fā)送控制模塊和LCD顯示控制模塊。系統(tǒng)軟件流程圖，如圖6所示，數(shù)據(jù)采集模塊有開關(guān)使能。當開關(guān)鍵有效且處于有效采樣信號下時，系統(tǒng)開始接收由光電編碼器經(jīng)整形電路采集到的脈沖信號，每次采樣信號有效時，采樣次數(shù)加一，系統(tǒng)共可采集8 000格數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)存儲計算模塊根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)計算出瞬時扭角，平均扭角和誤差。同時數(shù)據(jù)發(fā)送模塊通過按鍵組控制向上位PC機發(fā)送這3種數(shù)據(jù)，并由LCD控制模塊以二行形式顯示，通過按鍵控制進行刷新顯示。

3 結(jié)束語
利用SOPC技術(shù)實現(xiàn)的軸系扭振監(jiān)測系統(tǒng)，與以往的數(shù)字式扭振監(jiān)測技術(shù)相比，由于采用了軟硬件協(xié)同設(shè)計，從而大大節(jié)省了軟硬件成本，縮短了開發(fā)周期；NIOS軟核的利用使監(jiān)測系統(tǒng)擁有了強大的運算能力，數(shù)據(jù)的傳輸速度也有較大提升。基于SOPC技術(shù)的扭振監(jiān)測信號動態(tài)分析范圍較大，可以在高低轉(zhuǎn)速的軸系之間快速切換，若與數(shù)據(jù)庫技術(shù)結(jié)合，則可以實現(xiàn)檢測、分析和監(jiān)控告警一體化。同時這種監(jiān)測系統(tǒng)也適用于各種回轉(zhuǎn)軸系系統(tǒng)，如內(nèi)燃機曲軸、發(fā)電機、齒輪傳動鏈等，具有廣闊的應用前景。