嵌入式系統(tǒng)中實(shí)時(shí)時(shí)問的獲取
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2 從GPS接收機(jī)獲取實(shí)時(shí)時(shí)間
GPS是美國開發(fā)研制的最初主要作為軍用的一種全球定位系統(tǒng)，有三個(gè)部分組成：空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶部分。一般來說，在地面上的GPS接收機(jī)能接收5～12個(gè)衛(wèi)星信號，而為了獲得地面上的定位坐標(biāo)，至少需要4顆衛(wèi)星的信號，三個(gè)用來確定GPS接收機(jī)的緯度、經(jīng)度和海拔高度，第四個(gè)則提供同步校正時(shí)間。
GPS接收機(jī)只要處于工作狀態(tài)就會源源不斷地把計(jì)算出的GPS導(dǎo)航定位信息通過串口傳送到計(jì)算機(jī)中。GPS接收機(jī)送出的數(shù)據(jù)都是格式化的，NMEA一0183協(xié)議是GPS接收機(jī)應(yīng)當(dāng)遵循的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，大多數(shù)常見的GPS接收機(jī)、GPS數(shù)據(jù)處理軟件、導(dǎo)航軟件都遵守或者至少兼容這個(gè)協(xié)議。下面介紹下如何從符合NMEA―0183協(xié)議的接收機(jī)接收數(shù)據(jù)中提取時(shí)間信息。
接收機(jī)通過串口發(fā)送到計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)主要由幀頭、幀尾和幀內(nèi)數(shù)據(jù)組成，根據(jù)數(shù)據(jù)幀的不同，幀頭也不相同，主要有“$GPGGA”、“$GPGSA”、“$GPGSV”以及“$GPRMC”等。這些幀頭標(biāo)識了后續(xù)幀內(nèi)數(shù)據(jù)的組成結(jié)構(gòu)，各幀均以回車符和換行符作為幀尾標(biāo)識一幀的結(jié)束。對于通常的情況，我們所關(guān)心的定位數(shù)據(jù)如經(jīng)緯度、速度、時(shí)間等均可以從“$GPRMC”幀中獲取得到，該幀的結(jié)構(gòu)及各字段釋義如下：
$GPRMC，1>，2>，3>，4>，5>，6>，7>，8>，9>，10>，11>*hhCR>LF>
1>當(dāng)前位置的格林尼治時(shí)間，格式為hhmmss
2>狀態(tài)，A為有效，V為接收警告，即當(dāng)前天線視野上方的衛(wèi)星個(gè)數(shù)少于3顆。
3>緯度，格式為ddmm．mmmm
4>標(biāo)明南北半球，N為北半球、S為南半球
5>徑度，格式為dddmm．mmmm
6>標(biāo)明東西半球，E為東半球、W為西半球
7>地面上的速度，范圍為0．ON999．9
8>方位角，范圍為000．O到359．9度
9>日期，格式為ddmmyy
lO>地磁變化，從000．0到180．O度
ll>地磁變化方向，為E或W
在Linux操作系統(tǒng)中，從$GPRMC數(shù)據(jù)幀中提取時(shí)間信息的代碼如下：本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/152515.htm
程序首先打開串口，然后對串口參數(shù)進(jìn)行配置，隨后進(jìn)入無限循環(huán)主體。這段代碼是作為主進(jìn)程的一個(gè)線程實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的接收，當(dāng)串口接收緩沖區(qū)中無數(shù)據(jù)時(shí)，read函數(shù)阻塞。程序中只提取了時(shí)間信息，若需導(dǎo)航數(shù)據(jù)可以類似方法提取。
3 結(jié)束語
本文分別介紹了兩種嵌入式系統(tǒng)中獲取實(shí)時(shí)時(shí)間的方法：時(shí)鐘芯片方法和GPS接收機(jī)方法。時(shí)鐘芯片方法的優(yōu)點(diǎn)是硬件連接簡單、成本低；缺點(diǎn)是存在積累誤差、易受環(huán)境影響、可靠性差。GPS接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：由于GPS衛(wèi)星使用的是可以精確到十億分之一秒的原子鐘，所以不存在時(shí)間誤差問題。同時(shí)也應(yīng)該看到，目前GPS核心技術(shù)在國外，國內(nèi)GPS市場主要還是做代理或是在購買國外GPS模塊的基礎(chǔ)上做產(chǎn)品開發(fā)，這就使得開發(fā)成本偏高。GPS方法中還有一個(gè)問題就是在某些情況下接收不到GPS信號，如在高樓林立的環(huán)境下或是在地下室之類的地方。此時(shí)就應(yīng)該讓GPS接收機(jī)方法與處理器內(nèi)部的實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)配合工作，這樣在短時(shí)接收不到GPS信號的情況，仍可以從RTC讀取時(shí)間。
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