嵌入式Win CE中CAN總線控制器的驅動設計與實現
加入技術交流群
2 流接口驅動程序工作機制
相比于本機設備驅動程序，流接口驅動程序表現為一個動態(tài)鏈接庫，由設備管理器統一加載、管理和卸載。與具有單獨目的的內部設備驅動程序相比，所有的流接口驅動程序都是用同一組接口并調用同一個函數集――流接口函數。win CE的文件系統通過這些人口點函數與流接口驅動進行通信，從而達到應用程序訪問驅動程序、操作硬件的目的。流接口驅動程序要實現的DLL接口見表1。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/152474.htm
在實際的開發(fā)中，上述接口名稱中的XXX三個字母被具體設備的設備文件名所代替。流接口驅動程序通過編譯后，生成DLL文件，即動態(tài)鏈接庫文件。
3 CAN總線控制器sJAl000驅動程序設計
CAN總線控制器SJAl000驅動采用流接口驅動程序模型，要實現的流接口函數分別為CAN_Init，CAN_Deinit，CAN_Open，CAN_Close，CAN_Read，CAN_write，CAN_IOControl等。應用程序使用CreatFile()函數以文件的方式打開CAN控制器驅動，以獲取驅動文件的句柄，然后使用該句柄調用DeviceloControl()，ReadFile()，WriteFile()函數來CAN控制器的各種功能。
由于篇幅有限，下面僅針對CAN_Init，CAN_Read和CAN_IntrThread函數的實現進行詳細的設計。
3．1 CAN_Init函數的設計實現
當用戶開始使用CAN總線控制器時，設備管理器調用這個函數來初始化控制器設備SJAl000。這個函數是通過設備管理器提供的ActiveDeviceEx()函數來調用的。函數執(zhí)行后，如果成功就返回設備的句柄。CAN_Init函數的流程如圖2所示。
3．2 CAN_Read函數的設計實現
根據CAN協議規(guī)范，報文的接收由CAN控制器SJAl000獨立完成，收到的報文放在接收緩沖器?？梢园l(fā)送給主控制器的報文由狀態(tài)寄存器的接收緩沖器狀態(tài)標志“RBS'’和接收中斷標志“RI”標出(如果使能)。主控制器會將這條信息發(fā)送到本地的報文存儲器，然后釋放接收緩沖器并對報文操作。發(fā)送過程能被SJAl000的中斷請求或查詢SJAl000的控制段狀態(tài)標志來控制。cAN_Read函數操作成功則返回實際讀取的字節(jié)數，否則返回值為-1。CAN_Read函數程序的流程圖如圖3所示。
評論