基于ARM+Linux 2．6內(nèi)核的控制系統(tǒng)驅(qū)動設(shè)計
加入技術(shù)交流群
int at9 1_set_gpio_value(unsigned pin，int value)，并包含頭文件asm-arm／arch-at91／gpio．h。一般端口的訪問在驅(qū)動模塊初始化時申請資源，在卸載時釋放資源，而對于I／O口的使能則在open方法中實現(xiàn)，相應(yīng)的禁用在release方法中實現(xiàn)。
1．4 ioctl方法的實現(xiàn)
用戶可以通過ioctl方法向內(nèi)核發(fā)送各種命令，必要時傳遞參數(shù)，下面展示一個簡單實例。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/152467.htm
1．5 中斷控制實現(xiàn)
當外部信號的到來時刻不可預(yù)測時，使用輪詢方式將使得效率極低，需要使用阻塞型中斷實現(xiàn)。即沒有中斷信號到來時阻塞讀進程，使其處于睡眠狀態(tài)，當中斷到來喚醒讀進程，執(zhí)行預(yù)定處理操作。
首先，在open方法中使用request_irq()安裝中斷處理程序，在release方法中釋放。函數(shù)原型如下：
其中：參數(shù)irq為中斷號；handler為ISR指針；flags為與中斷管理有關(guān)的各選項字節(jié)掩碼；dev_name即設(shè)備名；dev_id為中斷信號線。
其次，ISR為申請中斷時使用的參數(shù)名，假設(shè)為irq0_handler，定義原型如下：
中斷阻塞即在其內(nèi)部調(diào)用void wake_up_inter-ruptible(wait_queue_head_t*queue)實現(xiàn)，然后返回IRQ_HANDLED；在read方法中調(diào)用wait_event_in-terruptible(queue，condition)來喚醒讀進程，這樣，當用戶程序讀設(shè)備時，如果沒有中斷到來，讀進程將進入睡眠狀態(tài)，中斷發(fā)生被喚醒。
對于中斷信號IRQO，因是PB29復(fù)用，要配置為外設(shè)A[4]，同時還要配置中斷源類型，函數(shù)分別在#in
2 編譯和調(diào)試
驅(qū)動程序可靜態(tài)編譯進內(nèi)核，也可編譯成模塊動態(tài)加載。為便于調(diào)試采用動態(tài)模塊加載方式，Linux 2．6內(nèi)核下驅(qū)動編譯方式和Linux 2．4版明顯不同，其建立的Makefile只需簡單地寫入obj-m：=devctl．O(假設(shè)源文件為devctl．c)，然后執(zhí)行命令：make-C／usr／lo-cal／arm／Linux-2．6．21．7 SUBDIRS=MYMPWDmodules，注意內(nèi)核源文件目錄因各自系統(tǒng)而異，然后將生成的．ko文件置于目標系統(tǒng)的／home目錄下，使用insmod加載模塊，并使用cat／proc／devices命令查看分配到的設(shè)備號，使用mknod創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點，卸載模塊使用rmmod命令。
為方便調(diào)試，可以在適當使用printk打印信息，還可以通過點LED等以便于發(fā)現(xiàn)問題。
3 結(jié) 語
通過對相關(guān)的Linux 2．6內(nèi)核中驅(qū)動源碼的深入研究與自我設(shè)計實踐，不斷調(diào)試，在此闡述的方法得到實際驗證，并已成功使用到某儀器的控制系統(tǒng)中。Linux博大精深，其開源的特點必將吸引更多的開發(fā)者投入其中，使其更好發(fā)展，應(yīng)用于更多領(lǐng)域。
評論