(2)主要任務(wù)描述首先建立一個(gè)main()函數(shù)，在主函數(shù)中調(diào)用OS-Init()函數(shù)初始化μC／OS-II，然后建立第一個(gè)任務(wù)(起始任務(wù))，最后調(diào)用OS-Start()函數(shù)啟動(dòng)多任務(wù)。在建立主函數(shù)之前必須定義各個(gè)任務(wù)的堆棧、系統(tǒng)的全局變量和相關(guān)宏。主函數(shù)的程序清單如下：

起始任務(wù)是系統(tǒng)建立的第一個(gè)任務(wù)，主要有3個(gè)功能：完成對目標(biāo)板的初始化(主要是定時(shí)器、外部中斷和串行口的初始化)，建立系統(tǒng)所要用到的信號(hào)量，建立系統(tǒng)的其他任務(wù)。起始任務(wù)部分程序清單如下：

在電機(jī)開窗任務(wù)中首先等待信號(hào)量sem_open。該信號(hào)量是由煤氣處理任務(wù)、紅外遙控處理任務(wù)發(fā)送的。如果電機(jī)開窗任務(wù)得到該信號(hào)量，程序就設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并控制PWM送出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖，直到窗戶被打開。
電機(jī)關(guān)窗任務(wù)必須等到信號(hào)量sem_close有效時(shí)才會(huì)被激活。信號(hào)量sam_close由盜情處理任務(wù)、下雨處理任務(wù)、大風(fēng)處理任務(wù)、紅外遙控處理任務(wù)發(fā)送。
短信任務(wù)則要得到盜情處理任務(wù)發(fā)出的信號(hào)量sam_dq時(shí)被激活。系統(tǒng)采用門磁傳感器作為人室盜竊報(bào)警信號(hào)發(fā)生器。當(dāng)窗戶被打開時(shí)，門磁的開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化，信號(hào)被發(fā)送到微處理器。微處理器檢測到信號(hào)輸入、控制GPRS模塊發(fā)送中文報(bào)警信息給戶主手機(jī)，戶主可根據(jù)短信及時(shí)報(bào)警，避免造成更大的損失。

3 小 結(jié)
完成了基于32位ARM微處理器LM3S615和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc／os―II的嵌入式智能窗的設(shè)計(jì)開發(fā)，并為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供了一種解決方案。μc／os―II作為一個(gè)優(yōu)秀的RTOS已經(jīng)被成功移植到多種體系結(jié)構(gòu)的微處理器上。將其移植到ARM平臺(tái)上能夠更深刻地理解RTOS的構(gòu)造，加快應(yīng)用和開發(fā)。把μC／OS―II引入到智能窗控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中，使軟件的開發(fā)更具層次性，開發(fā)效率更高，系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，也更容易擴(kuò)展。