圖4 控制器通信流程

　　以下為ARM控制器發(fā)送數(shù)據(jù)的主程序流程：

　　while（1）｛ //主循環(huán)
　　if（recv_cmd（type）==0）//CRC校驗(yàn)發(fā)生幀錯(cuò)誤
　　continue；
　　switch（type）｛
　　case_ADDR： //是本機(jī)地址
　　send_ack（_OK，0，dbuf）；//發(fā)送應(yīng)答信息
　　break；
　　case_GETDATA_： //是發(fā)送命令幀
　　len= strlen（dbuf）；
　　send_data（_DATA，len，dbuf）；//發(fā)送采集數(shù)據(jù)信息
　　case_RESET： //是復(fù)位幀
　　break；
　　default：
　　break；//偷令類型錯(cuò)誤，丟棄當(dāng)前幀后返回
　?。?br />　　 ｝

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　PC機(jī)采用VB6.0做上位機(jī)監(jiān)控畫面，使用其Activex控件一MSComm，方便地實(shí)現(xiàn)了和多臺(tái)變頻器及嵌入式控制器的通信。為了使軟件更友好，采用了多文檔（MDI）Windows界面，支持下拉菜單，彈出式窗口，最大限度地方便了用戶的操作。軟件主要由以下幾大模塊組成，即：用戶登陸模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、參數(shù)設(shè)定模塊，歷史數(shù)據(jù)查詢模塊和文件管理模塊。圖5為實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊，它的三塊儀表可以顯示兩臺(tái)主、從電機(jī)的轉(zhuǎn)速和烘房的溫度，當(dāng)溫度超過或低于設(shè)定值時(shí)，烘房溫度報(bào)警指示燈會(huì)點(diǎn)亮紅色，并發(fā)出報(bào)警聲。同樣，當(dāng)主、從電機(jī)轉(zhuǎn)速之差超過規(guī)定偏差的2％時(shí)，相應(yīng)的報(bào)警指示燈也會(huì)點(diǎn)亮紅色，并發(fā)出報(bào)警聲。中間17個(gè)指示燈組成光柱，可以直觀地顯示主、從電機(jī)轉(zhuǎn)速的正負(fù)偏差。當(dāng)偏差為零時(shí)，中間的綠燈亮；有偏差時(shí)，兩邊的黃燈亮，偏差量越大，黃燈亮得越多，光柱越長；偏差超限時(shí)，位于光柱左、右兩端的紅燈亮，表示主、從電機(jī)的轉(zhuǎn)速失去同步，發(fā)出報(bào)警停車信號(hào)，這種設(shè)計(jì)使人機(jī)界面更加友好。

圖5 實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊畫面