3．3 USB設(shè)備請(qǐng)求
USB設(shè)備應(yīng)通過(guò)缺省控制管道(Default Control Pipe)響應(yīng)來(lái)自主機(jī)的請(qǐng)求命令。這些請(qǐng)求是通過(guò)使用控制傳輸來(lái)完成的。請(qǐng)求及請(qǐng)求的參數(shù)通過(guò)Setup包發(fā)向設(shè)備，由主機(jī)負(fù)責(zé)設(shè)置Setup包內(nèi)的每個(gè)域的值。USB設(shè)備請(qǐng)求包含的請(qǐng)求類型有三種：標(biāo)準(zhǔn)、廠商和設(shè)備類。標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求用來(lái)完成設(shè)備的枚舉過(guò)程；廠商請(qǐng)求用來(lái)完成使用者自己定義的請(qǐng)求；設(shè)備類請(qǐng)求指的是某些特定的USB設(shè)備類所傳輸出的請(qǐng)求，例如打印機(jī)類就屬于這一類。設(shè)備請(qǐng)求要求有嚴(yán)格的定義，包含的內(nèi)容有類型、設(shè)備請(qǐng)求、值、索引和長(zhǎng)度。

3．4 USB驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)
S3C2440A芯片支持USB1．1協(xié)議和USB 2．0協(xié)議。該設(shè)計(jì)是針對(duì)USB Host(主機(jī)，A型)，并基于USB 1．1協(xié)議編寫的。程序結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧飨蛉鐖D4所示。
驅(qū)動(dòng)程序的編寫主要分為以下幾個(gè)部分考慮：硬件提取層、中斷服務(wù)程序、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請(qǐng)求和主循環(huán)。硬件提取層實(shí)現(xiàn)的是S3C2440A對(duì)I／O端口直接的讀寫操作；中斷服務(wù)程序處理各種中斷，包括總線任務(wù)上的請(qǐng)求；標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請(qǐng)求完成主機(jī)送來(lái)的各種標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求，用于完成各種枚舉請(qǐng)求；而主循環(huán)則負(fù)責(zé)完成前臺(tái)的數(shù)據(jù)采集等工作，所有的任務(wù)結(jié)束后都要回到主循環(huán)上去。

4 結(jié) 語(yǔ)
該設(shè)計(jì)采用三星公司ARM9的S3C2440A芯片作為CPU，比原來(lái)基于單片機(jī)的模式，外圍電路簡(jiǎn)單，容易可靠地實(shí)現(xiàn)嵌入式終端的USB接口功能。在調(diào)試中，用到的嵌入式開發(fā)板GEC2440A套件還提供了串口工具DNW。用這一工具可以檢測(cè)驅(qū)動(dòng)程序的正確與否，如：程序編寫無(wú)誤，則DNW串口會(huì)提示 “USB IS CONNECT”。由于S3C2440A芯片功能豐富，如處理器可提高運(yùn)算速度，LCD可人機(jī)交互，網(wǎng)口可連接因特網(wǎng)，所以開發(fā)出的嵌入式終端不但可提升整體性能，還為日后的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。