串口處理任務(wù)Uart_Task、IO 口處理任務(wù)PE24_Task、串口中斷程序Uart_ISR 和IO 口中斷程序PE24_ISR 的部分代碼如下所示：

　　由于μC/OS-II是一種可剝奪型實(shí)時(shí)內(nèi)核，因此當(dāng)中斷程序結(jié)束后要重新進(jìn)行任務(wù)的調(diào) 度。任務(wù)的調(diào)度工作是由調(diào)度器完成的，μC/OS-II任務(wù)調(diào)度所花的時(shí)間是常數(shù)，與應(yīng)用程序 中建立的任務(wù)數(shù)無關(guān)，因此串中中斷和IO口中斷后的中斷恢復(fù)時(shí)間是相同的，如果將通過 優(yōu)化編程使兩個(gè)中斷的響應(yīng)時(shí)間相等，則時(shí)間間隔Δt的測(cè)量結(jié)果將更加精確。

　　4 結(jié)語

　　做為一種源碼開放的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，μC/OS-II在計(jì)算機(jī)檢測(cè)與控制等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng) 用。本文提出并實(shí)現(xiàn)了基于ARM嵌入式處理器和μC/OS-II的Modbus協(xié)議測(cè)試系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié) 果表明，測(cè)試系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、可靠性高，能很好地滿足Modbus設(shè)備的開發(fā)調(diào)試以及Modbus 設(shè)備運(yùn)行過程中的在線檢測(cè)需求。