3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．1 信號(hào)采集預(yù)處理
信號(hào)采集后為了能夠在DSP中快速處理，需要進(jìn)行去均值與歸一化，這樣可有效限制信號(hào)幅值，并將信號(hào)統(tǒng)一到同一數(shù)量級。有助于計(jì)算開方時(shí)需要利用解一元二次方程的算法；計(jì)算除法時(shí)，為了減少機(jī)器周期的占用，需要將除法轉(zhuǎn)換為乘法。去均值與歸一化處理的計(jì)算方法可參見文獻(xiàn)。
3．2 程序流程
圖4為系統(tǒng)軟件主程序流程。首先對系統(tǒng)初始化，看門狗定時(shí)復(fù)位，啟動(dòng)A／D轉(zhuǎn)換器采集數(shù)據(jù)，主程序進(jìn)入死循環(huán)；當(dāng)A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換完畢，進(jìn)入中斷子程序，讀取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存人數(shù)組進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和緩存。

3．3 DSP主程序設(shè)計(jì)
主程序先初始化系統(tǒng)控制寄存器，初始化PIE向量表禁止和清除所有CPU中斷，采用TMS320F2812片內(nèi)集成的A／D轉(zhuǎn)換器采集數(shù)據(jù)。程序首先對 A／D轉(zhuǎn)換器初始化，用DSP內(nèi)的EVA事件管理器產(chǎn)生SEQ1A／D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)，首先設(shè)置T1比較值為0x0080，設(shè)置周期寄存器為0xFFFF使能事件管理器A的EVASOC，使能定時(shí)器1比較遞增計(jì)數(shù)模式，DSP事件管理器EVA的配置程序如下：