這里依然以開發(fā)控制遠程蜂鳴器的嵌入式系統(tǒng)為例，其開發(fā)流程如圖5所示。圖5的左邊是面向設備的編程模式，右邊是開發(fā)步驟。
通過查看遠程設備圖，得知蜂鳴器的端口地址為0x1111，寫1為鳴叫，寫0為停止鳴叫。
這種編程模式非常簡單。事實上延時功能已經(jīng)定義成本地端口，真實的程序將更簡單。面向設備編程模式與傳統(tǒng)編程模式的對比如表3所列。

3．2 設計目標
針對目前嵌入式系統(tǒng)設計的困境，本文提出“面向設備的編程”這一概念。研發(fā)人員不需要考慮硬件細節(jié)和網(wǎng)絡細節(jié)，使用同一種方式操作本地硬件和遠程硬件。
與傳統(tǒng)編程模式不同，面向設備的編程模式把所有通過網(wǎng)絡連接的嵌入式系統(tǒng)和計算機作為一個整體來考慮。研發(fā)人員只需要知道設備地址和設備內端口地址的分配即可，不需要知道設備如何連接到系統(tǒng)，可以通過有限的幾個函數(shù)操作設備。
3．3 特 點
AnyWhere最大的特點是著眼于系統(tǒng)，是系統(tǒng)級解決方案。一個系統(tǒng)中的所有嵌入式設備都使用AnyWhere兼容設備，整體效果最佳。除了這個特點外，AnyWhere還有以下特點：
①使用ANSI C編程。將來可能增加編程語言支持。
②編程接口統(tǒng)一。無論操作設備的什么功能，都使用有限的幾個函數(shù)操作。
③編程不區(qū)分遠程設備和本地硬件。系統(tǒng)保留1個系統(tǒng)地址(符號為AW_LOCAL_ADDR，值為0x00000000)用于識別本地設備，用這個地址操作的就是本地設備。大多數(shù)情況下，設備也可以使用設備的真實地址來訪問本地硬件。這樣，設備可以使用同樣的接口訪問本地硬件和遠程設備。
④多協(xié)議多網(wǎng)絡支持。AnyWhere默認協(xié)議計劃支持RS232、RS485、RS422、以太網(wǎng)、CAN、USB等網(wǎng)絡。AnyWhere還計劃支持ModeBus、iCAN、CANOpen、DeviceNet、J1939、DMX512、MVB等協(xié)議。用戶還可以通過多協(xié)議接口增加特定的協(xié)議。
⑤協(xié)議及鏈路自動動態(tài)匹配。研發(fā)人員只需要知道設備的地址就可以編程，而不需關心主控設備與被控設備之間的網(wǎng)絡與協(xié)議匹配問題。系統(tǒng)會自動選擇兩者均支持(并且當前網(wǎng)絡結構支持)的協(xié)議。如果網(wǎng)絡結構發(fā)生變化，系統(tǒng)會再次主動選擇協(xié)議。這些過程都是透明的，研發(fā)人員無需關心。
⑥提供被控設備編程接口。用戶可以通過這個接口設計特殊的被控設備。

4 基本設計思想
(1)總體設計思想
AnyWhere把所有用網(wǎng)絡連接起來的嵌入式系統(tǒng)作為一個整體來考慮。依據(jù)其在系統(tǒng)中的作用，把嵌入式系統(tǒng)分為主控設備和被控設備兩類。
主控設備通過遠程調用來控制被控設備。每當主控設備調用AnyWhere的主機接口核心函數(shù)時，對應的被控設備執(zhí)行相應的函數(shù)。被控設備的函數(shù)執(zhí)行完畢后，把返回值和執(zhí)行結果反饋給主控設備，主控設備獲得執(zhí)行結果，函數(shù)返回。
(2)基本框圖
AnyWhere的基本框圖如圖6所示。

(3)一般處理流程
為主控設備訪問遠程設備中awRead()函數(shù)的一般處理流程是：主控設備首先查找ARP表，如果ARP表中存有被控設備信息，調用被控設備函數(shù)開始執(zhí)行；如果ARP表中不存在此遠程設備的情況，則需要請求添加此設備；在遠程設備添加成功后，調用被控設備函數(shù)開始執(zhí)行；程序處理完成后應答返回。

5 主要的用戶編程接口
5. 1 主控設備編程接口(核心編程接口)
這是一般用戶使用的接口，也是最常用的API。這部分有4個函數(shù)，分別是awRead()、awWrite()、awReadEx()和awWriteEx()。其中函數(shù)awRead()和awWrite()是對指定設備的指定端口用默認的模式讀寫，讀寫的數(shù)據(jù)都會轉化為32位無符號數(shù)。而awReadEx()和awWriteEx()用于對端口一次讀寫多個數(shù)據(jù)，需要指定讀寫模式，這個模式還必須與端口的模式一致。
5．2 被控設備編程接口
在設計一個控制系統(tǒng)時，被控設備一般會選擇標準設備，不需要用戶編程。如果使用非標準的被控設備，就需要進行產(chǎn)品研發(fā)。從圖6可以看出，被控設備的應用程序僅僅是初始化而已。如果用戶選擇廣州致遠電子有限公司的半成品模塊，大多數(shù)情況下也無需開發(fā)，只需通過向導(PC機程序)配置需要的功能就可以生成需要的代碼。如果這些半成品模塊不能完全滿足系統(tǒng)需求，就要進行研發(fā)。