3 家庭主站設(shè)計
家庭主站是負責家庭與社區(qū)健康監(jiān)護中心通信的遠程監(jiān)護智能終端，其接收室內(nèi)相關(guān)家電設(shè)備信息并傳至監(jiān)控中心，同時接收監(jiān)控中心發(fā)送的控制信息，遠程控制家電設(shè)備。
本遠程醫(yī)療監(jiān)控系統(tǒng)的家庭主站主要由嵌入式DSP構(gòu)成。DSP選用TMS320F2812型DSP開發(fā)板，處理家庭內(nèi)各種家電設(shè)備與護理中心之間的大信息流。本監(jiān)控系統(tǒng)將DSP嵌入便攜式控制器中，并安裝在多功能護理床上，便于用戶操作。該控制器帶有一液晶顯示屏和若干按鈕，包括床體、家電、語音和報警等控制按鈕。利用該控制器，用戶可手動或由監(jiān)護中心遠程控制室內(nèi)相關(guān)家電設(shè)備。發(fā)生緊急情況時，如用戶暫時失去知覺，監(jiān)護中心會自動分析家庭主站傳送的用戶生理數(shù)據(jù)信息并結(jié)合視頻信息發(fā)出報警，告知醫(yī)護人員。根據(jù)模塊化的設(shè)計思路，DSP劃分為多功能護理床控制、生理數(shù)據(jù)信息采集傳輸、智能家居控制、視頻傳輸控制、人機對話、網(wǎng)絡通訊、RS485、USB等模塊。以下重點介紹多功能護理床控制模塊和和生理數(shù)據(jù)信號采集模塊的設(shè)計。
3．1 多功能護理床控制系統(tǒng)設(shè)計
多功能護理床的控制分為手動和遠程兩種控制方法，這兩種方式均通過DSP進行控制。TMS320F2812型DSP開發(fā)板上有相應的電機控制接口EVA和EVB，可提供24 V直流電壓為對功能護理床伺服電機供電，該電機控制接口EVA、EVB通過控制繼電器控制電機的啟停。圖3為多功能護理床控制模塊主程序流程。

電機控制接口EVA的時間管理器模塊初始化相關(guān)代碼如下：

3．2 生理數(shù)據(jù)信號采集模塊設(shè)計