圖三 AT91RM9200與SAA7114的連接圖

3.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分設(shè)計(jì)

由于CCD攝取的圖像數(shù)據(jù)很大，而系統(tǒng)的自帶的存儲(chǔ)器無法滿足大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)要求，因此我們利用的RM9200自帶的USB2.0主機(jī)端口來外接移動(dòng)移動(dòng)硬盤來存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)。

USB主機(jī)端口在主機(jī)應(yīng)用中與USB連接。它處理開HCI協(xié)議(開主機(jī)控制器接口)及USB v2.0全速與低速協(xié)議。它還給ASB提供簡單的讀/ 寫協(xié)議。USB 主機(jī)端口集成一個(gè)根集線器，并在下游端口集成收發(fā)器。它提供幾個(gè)半雙工高速串行通信端口，速率為12 Mbit/s。最多可連接127 個(gè)USB 器件( 打印機(jī)、照相機(jī)、鼠標(biāo)、鍵盤、硬盤等)，而USB集線器可使用“ 分層星型”布局與USB 主機(jī)連接。USB主機(jī)端口控制器與開HCI規(guī)范完全兼容。

3.4 網(wǎng)絡(luò)傳輸部分設(shè)計(jì)
圖像數(shù)據(jù)由CCD攝像頭采集后傳回嵌入系統(tǒng)，系統(tǒng)數(shù)據(jù)保存在外帶的移動(dòng)硬盤中，而遠(yuǎn)程的客戶端則通過Internet來訪問和讀取系統(tǒng)的圖像信息。系統(tǒng)的以太網(wǎng)部分采用RM9200自帶的的10/100自適應(yīng)以太網(wǎng)接口。

圖四 為以太網(wǎng)模塊的硬件圖

圖四為以太網(wǎng)模塊的硬件圖，當(dāng)使用AT91RM9200的以太網(wǎng)接口，在片以太網(wǎng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)，根據(jù)以太網(wǎng)協(xié)議IEEE802．3／l，完成網(wǎng)絡(luò)邏輯層和物理層之間MAC的工作。運(yùn)用DMA通道進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送，不影響AT91RM9200的Processor正常運(yùn)行。[4]首先正確設(shè)置傳送控制寄存器和傳送地址寄存器的傳送數(shù)據(jù)塊字節(jié)數(shù)、數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)首地址等參數(shù)，隨后依次從指定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址取32b數(shù)據(jù)，送人內(nèi)部發(fā)送緩沖器中，由MAC對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝發(fā)送，同時(shí)記錄已傳送字節(jié)數(shù)，直到數(shù)據(jù)塊發(fā)送完畢。當(dāng)發(fā)送完一組數(shù)據(jù)后，發(fā)出DMA中斷請(qǐng)求，由AT91RM9200進(jìn)行相應(yīng)的處理。

4 小結(jié)

本文在充分用AT91RM9200本身的資源的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)一種小型網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的硬件架構(gòu)，不僅能輕而易舉地避免了以往模擬監(jiān)控系統(tǒng)需要專有布線網(wǎng)絡(luò)的問題，輕松解決信號(hào)長距離傳輸問題,而且由于采用了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),大大提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,有良好好的可擴(kuò)展性和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性.

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：采用了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),大大提高了小型網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的抗干擾能力,有良好好的可擴(kuò)展性和經(jīng)濟(jì)實(shí)用。