3 主控制器部分
3．1 主控制器硬件結(jié)構(gòu)
主控制器選QT2410開發(fā)板，其核心芯片為SUMSUNG公司的S3C2410芯片。系統(tǒng)資源CPU：S3C2410(ARM920T)，RAM：2片32M Byte SDRAM，ROM：一片64M Byte NAND Flash，系統(tǒng)時鐘：12MHz，RTC時鐘：32．576MHz，內(nèi)核工作電壓：1．8V，工作頻率：203MHz，兩個串行通信接口UART0，UART1。UART0連接GPRS模塊，UART1連接藍(lán)牙模塊，從而起到了連接遠(yuǎn)程控制端和從控制器的功能。其實物如圖4所示。

3．2 主控制器軟件結(jié)構(gòu)
主控制器擁有Windows CE操作系統(tǒng)，故主控制器軟件采用embedded C++工具進(jìn)行編寫，實現(xiàn)如下三個功能。主要流程圖如圖5所示，軟件界面如圖6所示。

1)建立Socket并監(jiān)視是否有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)，若符合自定義的通信協(xié)議則將其傳輸給從控制器。
2)打開串口，監(jiān)視是否有GPRS傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，若符合自定義的通信協(xié)議則將其傳輸給從控制器。
3)若有按鍵按下，處理相應(yīng)時間，并將消息傳送至從控制器。

4 從控制器部分
4．1 從控制器硬件
本系統(tǒng)采用周立功的EasyARM2131開發(fā)實驗板。其CPU是PHILIPS公司的單片32位ARM微控制器LPC2134，它是基于一個支持實時仿真和跟蹤的16／32位ARM7TDMI-STM CPU，含有128kB的FLASH存儲器系統(tǒng)，該存儲器用作代碼和數(shù)據(jù)的存儲。LPC2134擁有兩個異步串行口UART0和UART1和兩個32位的通用I／O口。本裝置主要使用到的是串口1和I／O口：P1．18，P1．19，P1．20和P1．21。