a. 用UML建立嵌入式系統(tǒng)模型

　　將UML模型有效地用于嵌入式應用的軟件工程，要求開發(fā)進程能確保：模型是嚴格而完整的；在不影響模型的情況下優(yōu)化所生成的系統(tǒng)實現(xiàn)；系統(tǒng)的整體結構由進程通過多個版本及要求的升級來維持。

　　為達到這些目標，基于模型的軟件工程采用一種轉(zhuǎn)換方法，重點討論采用這種轉(zhuǎn)換方法在代碼中添加測試支持，但該技術也可應用于手工實現(xiàn)的UML模型。這種轉(zhuǎn)換方法的特點將在下文介紹。

　　b. 分析模型

　　分析是針對問題本身為其建立與實現(xiàn)無關的模型方案的過程。有效的分析模型是嚴密而完整的，而且與實現(xiàn)方法無關。UML是由OMG定義的一種標準符號，主要用于表達分析建模。分析過程可以產(chǎn)生：

　　域(domain)模型：這是一種UML類圖，它將系統(tǒng)分解成獨立的主題區(qū)域，稱為域。這些域由包和從屬箭頭顯示橋表示，其中后者是域之間的需求流(flow of requirement)?？梢詫τ蜻M行分析，或者用其它方法開發(fā)，如人工編寫的代碼、繼承代碼、從其它源生成、從某個庫導入等等。域服務是組成域接口的方法。由于域為某個問題區(qū)定義了完整的規(guī)范，所以可以獨立對其測試，然后再與其它域結合以便進一步測試。
　　

　　信息模型：對于每一個要分析的域來說，UML類圖可用于定義組成該域結構的類(class)。類之間互相關聯(lián)，還可繼承其它類。
　　

　　情境(scenario)模型：UML序列表或UML協(xié)作圖捕獲某個特定域的主要情境，用于表現(xiàn)域服務(操作)、類服務(方法)、類事件消息及該域引用的域外服務之間的相互作用。
　　

　　狀態(tài)模型：對于接受事件消息的每一個類來說，UML狀態(tài)圖可用于捕捉類周期，并定義該類與狀態(tài)有關的特性。
　　

　　行為模型：對于每個域服務、類服務和狀態(tài)行為，都會生成一個詳細而明確的行為描述。這由一種行為語言來表達，這種分析級“編程”語言提供了完整的分析級執(zhí)行基元，而不會影響實現(xiàn)。用行為語言來表示行為細節(jié)，可以在實現(xiàn)分析基元的轉(zhuǎn)換階段之前保留極大的自由度，這對于優(yōu)化至關重要。
　　
　　c. 設計

　　設計是產(chǎn)生可將分析構造映射到運行時間環(huán)境中的策略和機制的過程。其概念與分析不同，大部分初步設計工作可以在與分析活動無關的情況下進行。

　　d. 轉(zhuǎn)換

　　轉(zhuǎn)換是用設計策略將每一個要分析域的UML模型映射到實現(xiàn)的過程。設計分兩個階段進行：

　　結構設計：識別系統(tǒng)的執(zhí)行單元(線程/任務/進程)，將其分配至處理器，并將域分配至單元。
　　

　　機械設計：開發(fā)將分析映射到實現(xiàn)的詳細模式(用模板描述)，并建立基本機制以支持這一實現(xiàn)。