第3步，根據(jù)PCI設(shè)備的配置參數(shù)，對不同的設(shè)備編寫初始化程序、中斷服務(wù)程序以及對PCI設(shè)備存儲空間的訪問程序。

　　2.2遠(yuǎn)程控制與通信鏈路的建立

　　與Internet連接的數(shù)據(jù)鏈路方式主要有Ethernet方式和串行通信方式。Ethernet連接方式是一種局域網(wǎng)的連接方式，廣泛應(yīng)用 于本地計算機的連接。通過Modem進行撥號連接的串行通信方式，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)通信，下面詳細(xì)介紹串行通信接口協(xié)議方式。

　　串行通信協(xié)議有SLIP、CSLIP以及PPP通信協(xié)議。SLIP和CSLIP提供一種簡單的通過串行通信實現(xiàn)IP數(shù)據(jù)報封裝方式，通過 RS232串行接口和調(diào)試解調(diào)器接入Internet。但是這種簡單的連接方式有很多缺陷，如每一端無法知道對方IP地址；數(shù)據(jù)幀中沒有類型字段，也就是 1條串行線路用于SLIP就不能同時使用其它協(xié)議；SLIP沒有在數(shù)據(jù)幀中加上檢驗和，當(dāng)SLIP傳輸?shù)膱笪谋痪€路噪聲影響發(fā)生錯誤時，無法在數(shù)據(jù)鏈路層 檢測出來，只能通過上層協(xié)議發(fā)現(xiàn)。

　　PPP（PointtoPointProtocal，點對點協(xié)議）修改了SLIP協(xié)議中的缺陷。PPP中包含3個部分：在串行鏈路上封裝IP數(shù) 據(jù)報的方法；建立、配置及測試數(shù)據(jù)鏈路的鏈路控制協(xié)議（LCP）；不同網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議（NCP）。PPP相對于SLIP來說具有很多優(yōu)勢；支持 循環(huán)冗余檢測、支持通信雙方進行IP地址動態(tài)協(xié)商、對TCP和IP報文進行壓縮、認(rèn)證協(xié)議支持（CHAP和PAP）等。圖4為PPP數(shù)據(jù)幀的格式。

　　PPP的實現(xiàn)可以通過2個后臺任務(wù)來完成。協(xié)議控制任務(wù)和寫任務(wù)。協(xié)議控制任務(wù)控制各種PPP的控制協(xié)議，包括LCP、NCP、CHAP和 PAP。它用來處理連接的建立、連接方式的協(xié)商、連接用戶的認(rèn)證以及連接中止。寫任務(wù)用來控制PPP設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送。數(shù)據(jù)報的發(fā)送過程，就是通過寫任務(wù)往 串行接口設(shè)備寫數(shù)據(jù)的過程，當(dāng)有數(shù)據(jù)報準(zhǔn)備就緒，PPP驅(qū)動通過信號燈激活寫任務(wù)，使之完成對串行接口設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送過程。PPP接收端程序通過在串行通 信設(shè)備驅(qū)動中加入“hook”程序來實現(xiàn)。在串行通信設(shè)備接收到1個數(shù)據(jù)之后，中行設(shè)備的中斷服務(wù)程序（ISR）調(diào)用PPP的ISR。當(dāng)1個正確的PPP 數(shù)據(jù)幀接收之后，PPP的ISR通過調(diào)度程序調(diào)用PPP輸入程序，然后PPP輸入程序從串行設(shè)備的數(shù)據(jù)緩存中將整個PPP數(shù)據(jù)幀讀出，根據(jù)PPP的數(shù)據(jù)幀 規(guī)則進行處理，也就是分別放入IP輸入隊列或者協(xié)議控制任務(wù)的輸入隊列。

　　PPP現(xiàn)在已經(jīng)廣泛為各種ISP（InternetSeverProvider）接受，而Linux操作系統(tǒng)下完全支持PPP協(xié)議。在 Linux下網(wǎng)絡(luò)配置過程中，通過1個Modem建立與ISP的物理上的連接，然后在控制面板（ControlPanel）里面選擇Netowrks Configuration。在接口（InteRFace）里面加入PPP設(shè)備，填入ISP電話號碼、用戶以及密碼，同時將本地IP和遠(yuǎn)端IP設(shè)置為 0.0.0.0，修改/ETC/PPP/OPTION，加上DEFAULTROUE，由ISP提供缺省路由，這樣就完成了設(shè)備的PPP數(shù)據(jù)鏈路設(shè)置過程， 可以通過Internet實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

　　結(jié)束語

　　該設(shè)計方法已成功應(yīng)用于智能交換系統(tǒng)的交通參數(shù)檢測系統(tǒng)中。在該系統(tǒng)中，采用4塊DSP視頻檢測卡實現(xiàn)4個不同路面區(qū)域的交通參數(shù)檢測，同時采用Linux作為通信平臺的操作系統(tǒng)；通過PPP協(xié)議建立與監(jiān)控中心的連接，實現(xiàn)監(jiān)控中心對各個視頻檢測卡的遠(yuǎn)程控制。

　　本文提出的視頻檢測和遠(yuǎn)程控制的嵌入式系統(tǒng)；通過PPP協(xié)議建立與監(jiān)測中心的連接，實現(xiàn)監(jiān)控中心對各個視頻檢測卡的遠(yuǎn)程控制。

　　本文提出的視頻檢測和遠(yuǎn)程控制的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方案，充分利用了DSP的高性能的數(shù)據(jù)處理功能和嵌入系統(tǒng)操作系統(tǒng)的實時穩(wěn)定的特點，采用PPP 協(xié)議建立與Internet的連接，實現(xiàn)視頻檢測的遠(yuǎn)程控制。這種DSP信號處理與嵌入式操作系統(tǒng)相結(jié)合的模式，可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、產(chǎn)品制造、智能 交通等的視頻檢測領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。